]> git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - matrixlib.h
sys: Rename Sys_Print(f)ToTerminal to Sys_Print(f) for consistency
[xonotic/darkplaces.git] / matrixlib.h
index d15d9ccdce76d2da2f1cb0311e5c0a3f787246a0..cf76252447e6104d3100f32fb611692558aea90a 100644 (file)
@@ -2,9 +2,7 @@
 #ifndef MATRIXLIB_H
 #define MATRIXLIB_H
 
-#ifndef M_PI
-#define M_PI           3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
-#endif
+#include "qtypes.h"
 
 //#define MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
 
@@ -81,7 +79,7 @@ void Matrix4x4_CreateScale3 (matrix4x4_t *out, double x, double y, double z);
 // creates a matrix for a quake entity
 void Matrix4x4_CreateFromQuakeEntity(matrix4x4_t *out, double x, double y, double z, double pitch, double yaw, double roll, double scale);
 // creates a duke3d view matrix for a quake view matrix ;)
-void Matrix4x4_QuakeToDuke3D(const matrix4x4_t *in, matrix4x4_t *out);
+void Matrix4x4_QuakeToDuke3D(const matrix4x4_t *in, matrix4x4_t *out, double maxShearAngle);
 
 // converts a matrix4x4 to a set of 3D vectors for the 3 axial directions, and the translate
 void Matrix4x4_ToVectors(const matrix4x4_t *in, vec_t vx[3], vec_t vy[3], vec_t vz[3], vec_t t[3]);