world.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.h
  21
  22 #ifndef WORLD_H
  23 #define WORLD_H
  24
  25 #include "qtypes.h"
  26 #include "qdefs.h"
  27 #include "cvar.h"
  28 #include "com_list.h"
  29 #include "collision.h"
  30 #include "matrixlib.h"
  31 #include "r_textures.h"
  32 typedef struct model_s dp_model_t;
  33
  34 #define MOVE_NORMAL     0
  35 #define MOVE_NOMONSTERS 1
  36 #define MOVE_MISSILE    2
  37 #define MOVE_WORLDONLY  3
  38 #define MOVE_HITMODEL   4
  39
  40 #define AREA_GRID 128
  41 #define AREA_GRIDNODES (AREA_GRID * AREA_GRID)
  42
  43 typedef struct link_s
  44 {
  45         llist_t list;
  46         int entitynumber;
  47 } link_t;
  48
  49 typedef struct world_physics_s
  50 {
  51         // for ODE physics engine
  52         qbool ode; // if true then ode is activated
  53         void *ode_world;
  54         void *ode_space;
  55         void *ode_contactgroup;
  56         // number of constraint solver iterations to use (for dWorldQuickStep)
  57         int ode_iterations;
  58         // actual step (server frametime / ode_iterations)
  59         vec_t ode_step;
  60         // time we need to simulate, for constantstep
  61         vec_t ode_time;
  62         // stats
  63         int ode_numobjects; // total objects cound
  64         int ode_activeovjects; // active objects count
  65         // max velocity for a 1-unit radius object at current step to prevent
  66         // missed collisions
  67         vec_t ode_movelimit;
  68 }
  69 world_physics_t;
  70
  71 struct prvm_prog_s;
  72
  73 typedef struct world_s
  74 {
  75         // convenient fields
  76         char filename[MAX_QPATH];
  77         vec3_t mins;
  78         vec3_t maxs;
  79         struct prvm_prog_s *prog;
  80
  81         int areagrid_stats_calls;
  82         int areagrid_stats_nodechecks;
  83         int areagrid_stats_entitychecks;
  84
  85         link_t areagrid[AREA_GRIDNODES];
  86         link_t areagrid_outside;
  87         vec3_t areagrid_bias;
  88         vec3_t areagrid_scale;
  89         vec3_t areagrid_mins;
  90         vec3_t areagrid_maxs;
  91         vec3_t areagrid_size;
  92         int areagrid_marknumber;
  93
  94         // if the QC uses a physics engine, the data for it is here
  95         world_physics_t physics;
  96 }
  97 world_t;
  98
  99 struct prvm_edict_s;
 100
 101 // cyclic doubly-linked list functions
 102 void World_ClearLink(link_t *l);
 103 void World_RemoveLink(link_t *l);
 104 void World_InsertLinkBefore(link_t *l, link_t *before, int entitynumber);
 105
 106 void World_Init(void);
 107 void World_Shutdown(void);
 108
 109 /// called after the world model has been loaded, before linking any entities
 110 void World_SetSize(world_t *world, const char *filename, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, struct prvm_prog_s *prog);
 111 /// unlinks all entities (used before reallocation of edicts)
 112 void World_UnlinkAll(world_t *world);
 113
 114 void World_PrintAreaStats(world_t *world, const char *worldname);
 115
 116 /// call before removing an entity, and before trying to move one,
 117 /// so it doesn't clip against itself
 118 void World_UnlinkEdict(struct prvm_edict_s *ent);
 119
 120 /// Needs to be called any time an entity changes origin, mins, maxs
 121 void World_LinkEdict(world_t *world, struct prvm_edict_s *ent, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
 122
 123 /// \returns list of entities touching a box
 124 int World_EntitiesInBox(world_t *world, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int maxlist, struct prvm_edict_s **list);
 125
 126 void World_Start(world_t *world);
 127 void World_End(world_t *world);
 128
 129 // update physics
 130 // this is called by SV_Physics
 131 void World_Physics_Frame(world_t *world, double frametime, double gravity);
 132
 133 // change physics properties of entity
 134 struct prvm_edict_s;
 135 struct edict_odefunc_s;
 136 void World_Physics_ApplyCmd(struct prvm_edict_s *ed, struct edict_odefunc_s *f);
 137
 138 // remove physics data from entity
 139 // this is called by entity removal
 140 void World_Physics_RemoveFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 141 void World_Physics_RemoveJointFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 142
 143 #endif
 144