]> git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - sys_shared.c
com: rename BSD strlcpy and strlcat
[xonotic/darkplaces.git] / sys_shared.c
index 298de87d385349cb93c0432d159c78952b0aced1..f9f118bf5180e88a79d936e1a9421acc276d5bdc 100644 (file)
@@ -4,18 +4,24 @@
 # endif
 #endif
 
-#include "quakedef.h"
-
 #define SUPPORTDLL
 
 #ifdef WIN32
 # include <windows.h>
 # include <mmsystem.h> // timeGetTime
 # include <time.h> // localtime
+# include <conio.h> // _kbhit, _getch, _putch
+# include <io.h> // write; Include this BEFORE darkplaces.h because it uses strncpy which trips DP_STATIC_ASSERT
 #ifdef _MSC_VER
 #pragma comment(lib, "winmm.lib")
 #endif
 #else
+# ifdef __FreeBSD__
+#  include <sys/sysctl.h>
+# endif
+# ifdef __ANDROID__
+#  include <android/log.h>
+# endif
 # include <unistd.h>
 # include <fcntl.h>
 # include <sys/time.h>
 # endif
 #endif
 
+#include <signal.h>
+
+#include "quakedef.h"
+#include "taskqueue.h"
+#include "thread.h"
+#include "libcurl.h"
+
+#ifdef WIN32
+       // Microsoft's compiler complains about portable code
+       #pragma warning(disable : 4996)
+#endif
+
+sys_t sys;
+
 static char sys_timestring[128];
 char *Sys_TimeString(const char *timeformat)
 {
@@ -40,26 +60,49 @@ char *Sys_TimeString(const char *timeformat)
 }
 
 
-extern qboolean host_shuttingdown;
 void Sys_Quit (int returnvalue)
 {
-       if (COM_CheckParm("-profilegameonly"))
+       // Unlock mutexes because the quit command may jump directly here, causing a deadlock
+       if ((cmd_local)->cbuf->lock)
+               Cbuf_Unlock((cmd_local)->cbuf);
+       SV_UnlockThreadMutex();
+       TaskQueue_Frame(true);
+
+       if (Sys_CheckParm("-profilegameonly"))
                Sys_AllowProfiling(false);
-       host_shuttingdown = true;
+       host.state = host_shutdown;
        Host_Shutdown();
+
+#ifdef __ANDROID__
+       Sys_AllowProfiling(false);
+#endif
+
+#ifndef WIN32
+       fcntl(fileno(stdout), F_SETFL, fcntl(fileno(stdout), F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+       fcntl(fileno(stderr), F_SETFL, fcntl(fileno(stderr), F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+#endif
+       fflush(stdout);
+       fflush(stderr);
+
        exit(returnvalue);
 }
 
-#if defined(__linux__) || defined(__FreeBSD__)
 #ifdef __cplusplus
 extern "C"
 #endif
-int moncontrol(int);
-#endif
-
-void Sys_AllowProfiling(qboolean enable)
+void Sys_AllowProfiling(qbool enable)
 {
-#if defined(__linux__) || defined(__FreeBSD__)
+#ifdef __ANDROID__
+#ifdef USE_PROFILER
+       extern void monstartup(const char *libname);
+       extern void moncleanup(void);
+       if (enable)
+               monstartup("libmain.so");
+       else
+               moncleanup();
+#endif
+#elif (defined(__linux__) && (defined(__GLIBC__) || defined(__GNU_LIBRARY__))) || defined(__FreeBSD__)
+       extern int moncontrol(int);
        moncontrol(enable);
 #endif
 }
@@ -73,7 +116,7 @@ DLL MANAGEMENT
 ===============================================================================
 */
 
-static qboolean Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunction_t *fcts, qboolean complain, qboolean has_next)
+static qbool Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunction_t *fcts, qbool complain, qbool has_next)
 {
        const dllfunction_t *func;
        if(dllhandle)
@@ -98,7 +141,22 @@ static qboolean Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunctio
        return false;
 }
 
-qboolean Sys_LoadLibrary (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllfunction_t *fcts)
+qbool Sys_LoadSelf(dllhandle_t *handle)
+{
+       dllhandle_t dllhandle = 0;
+
+       if (handle == NULL)
+               return false;
+#ifdef WIN32
+       dllhandle = LoadLibrary (NULL);
+#else
+       dllhandle = dlopen (NULL, RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL);
+#endif
+       *handle = dllhandle;
+       return true;
+}
+
+qbool Sys_LoadDependency (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllfunction_t *fcts)
 {
 #ifdef SUPPORTDLL
        const dllfunction_t *func;
@@ -111,14 +169,14 @@ qboolean Sys_LoadLibrary (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllf
 #ifndef WIN32
 #ifdef PREFER_PRELOAD
        dllhandle = dlopen(NULL, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
-       if(Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, false, false))
+       if(Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, false, false))
        {
                Con_DPrintf ("All of %s's functions were already linked in! Not loading dynamically...\n", dllnames[0]);
                *handle = dllhandle;
                return true;
        }
        else
-               Sys_UnloadLibrary(&dllhandle);
+               Sys_FreeLibrary(&dllhandle);
 notfound:
 #endif
 #endif
@@ -140,39 +198,37 @@ notfound:
                SetDllDirectory("bin32");
 #  endif
 # endif
-               dllhandle = LoadLibrary (dllnames[i]);
-               // no need to unset this - we want ALL dlls to be loaded from there, anyway
-#else
-               dllhandle = dlopen (dllnames[i], RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
 #endif
-               if (Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(com_argv[0], '/'))))
-                       break;
-               else
-                       Sys_UnloadLibrary (&dllhandle);
+               if(Sys_LoadLibrary(dllnames[i], &dllhandle))
+               {
+                       if (Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(sys.argv[0], '/'))))
+                               break;
+                       else
+                               Sys_FreeLibrary (&dllhandle);
+               }
        }
 
        // see if the names can be loaded relative to the executable path
        // (this is for Mac OSX which does not check next to the executable)
-       if (!dllhandle && strrchr(com_argv[0], '/'))
+       if (!dllhandle && strrchr(sys.argv[0], '/'))
        {
                char path[MAX_OSPATH];
-               strlcpy(path, com_argv[0], sizeof(path));
+               dp_strlcpy(path, sys.argv[0], sizeof(path));
                strrchr(path, '/')[1] = 0;
                for (i = 0; dllnames[i] != NULL; i++)
                {
                        char temp[MAX_OSPATH];
-                       strlcpy(temp, path, sizeof(temp));
-                       strlcat(temp, dllnames[i], sizeof(temp));
+                       dp_strlcpy(temp, path, sizeof(temp));
+                       dp_strlcat(temp, dllnames[i], sizeof(temp));
                        Con_DPrintf (" \"%s\"", temp);
-#ifdef WIN32
-                       dllhandle = LoadLibrary (temp);
-#else
-                       dllhandle = dlopen (temp, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
-#endif
-                       if (Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, true, dllnames[i+1] != NULL))
-                               break;
-                       else
-                               Sys_UnloadLibrary (&dllhandle);
+
+                       if(Sys_LoadLibrary(temp, &dllhandle))
+                       {
+                               if (Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(sys.argv[0], '/'))))
+                                       break;
+                               else
+                                       Sys_FreeLibrary (&dllhandle);
+                       }
                }
        }
 
@@ -184,6 +240,7 @@ notfound:
        }
 
        Con_DPrintf(" - loaded.\n");
+       Con_Printf("Loaded library \"%s\"\n", dllnames[i]);
 
        *handle = dllhandle;
        return true;
@@ -192,7 +249,28 @@ notfound:
 #endif
 }
 
-void Sys_UnloadLibrary (dllhandle_t* handle)
+qbool Sys_LoadLibrary(const char *name, dllhandle_t *handle)
+{
+       dllhandle_t dllhandle = 0;
+
+       if(handle == NULL)
+               return false;
+
+#ifdef SUPPORTDLL
+# ifdef WIN32
+       dllhandle = LoadLibrary (name);
+# else
+       dllhandle = dlopen (name, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
+# endif
+#endif
+       if(!dllhandle)
+               return false;
+
+       *handle = dllhandle;
+       return true;
+}
+
+void Sys_FreeLibrary (dllhandle_t* handle)
 {
 #ifdef SUPPORTDLL
        if (handle == NULL || *handle == NULL)
@@ -227,21 +305,16 @@ void* Sys_GetProcAddress (dllhandle_t handle, const char* name)
 # define HAVE_Sleep 1
 #endif
 
+#ifndef WIN32
 #if defined(CLOCK_MONOTONIC) || defined(CLOCK_HIRES)
 # define HAVE_CLOCKGETTIME 1
 #endif
-
-#ifndef WIN32
 // FIXME improve this check, manpage hints to DST_NONE
 # define HAVE_GETTIMEOFDAY 1
 #endif
 
-#ifndef WIN32
-// on Win32, select() cannot be used with all three FD list args being NULL according to MSDN
-// (so much for POSIX...)
-# ifdef FD_SET
-#  define HAVE_SELECT 1
-# endif
+#ifdef FD_SET
+# define HAVE_SELECT 1
 #endif
 
 #ifndef WIN32
@@ -249,26 +322,67 @@ void* Sys_GetProcAddress (dllhandle_t handle, const char* name)
 # define HAVE_USLEEP 1
 #endif
 
-// this one is referenced elsewhere
-cvar_t sys_usenoclockbutbenchmark = {CVAR_SAVE, "sys_usenoclockbutbenchmark", "0", "don't use ANY real timing, and simulate a clock (for benchmarking); the game then runs as fast as possible. Run a QC mod with bots that does some stuff, then does a quit at the end, to benchmark a server. NEVER do this on a public server."};
+// these are referenced elsewhere
+cvar_t sys_usenoclockbutbenchmark = {CF_SHARED, "sys_usenoclockbutbenchmark", "0", "don't use ANY real timing, and simulate a clock (for benchmarking); the game then runs as fast as possible. Run a QC mod with bots that does some stuff, then does a quit at the end, to benchmark a server. NEVER do this on a public server."};
+cvar_t sys_libdir = {CF_READONLY | CF_SHARED, "sys_libdir", "", "Default engine library directory"};
 
 // these are not
-static cvar_t sys_debugsleep = {0, "sys_debugsleep", "0", "write requested and attained sleep times to standard output, to be used with gnuplot"};
-static cvar_t sys_usesdlgetticks = {CVAR_SAVE, "sys_usesdlgetticks", "0", "use SDL_GetTicks() timer (less accurate, for debugging)"};
-static cvar_t sys_usesdldelay = {CVAR_SAVE, "sys_usesdldelay", "0", "use SDL_Delay() (less accurate, for debugging)"};
+static cvar_t sys_debugsleep = {CF_SHARED, "sys_debugsleep", "0", "write requested and attained sleep times to standard output, to be used with gnuplot"};
+static cvar_t sys_usesdlgetticks = {CF_SHARED, "sys_usesdlgetticks", "0", "use SDL_GetTicks() timer (less accurate, for debugging)"};
+static cvar_t sys_usesdldelay = {CF_SHARED, "sys_usesdldelay", "0", "use SDL_Delay() (less accurate, for debugging)"};
 #if HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER
-static cvar_t sys_usequeryperformancecounter = {CVAR_SAVE, "sys_usequeryperformancecounter", "0", "use windows QueryPerformanceCounter timer (which has issues on multicore/multiprocessor machines and processors which are designed to conserve power) for timing rather than timeGetTime function (which has issues on some motherboards)"};
+static cvar_t sys_usequeryperformancecounter = {CF_SHARED | CF_ARCHIVE, "sys_usequeryperformancecounter", "0", "use windows QueryPerformanceCounter timer (which has issues on multicore/multiprocessor machines and processors which are designed to conserve power) for timing rather than timeGetTime function (which has issues on some motherboards)"};
 #endif
 #if HAVE_CLOCKGETTIME
-static cvar_t sys_useclockgettime = {CVAR_SAVE, "sys_useclockgettime", "0", "use POSIX clock_gettime function (which has issues if the system clock speed is far off, as it can't get fixed by NTP) for timing rather than gettimeofday (which has issues if the system time is stepped by ntpdate, or apparently on some Xen installations)"};
+static cvar_t sys_useclockgettime = {CF_SHARED | CF_ARCHIVE, "sys_useclockgettime", "1", "use POSIX clock_gettime function (not adjusted by NTP on some older Linux kernels) for timing rather than gettimeofday (which has issues if the system time is stepped by ntpdate, or apparently on some Xen installations)"};
+#endif
+
+static cvar_t sys_stdout = {CF_SHARED, "sys_stdout", "1", "0: nothing is written to stdout (-nostdout cmdline option sets this), 1: normal messages are written to stdout, 2: normal messages are written to stderr (-stderr cmdline option sets this)"};
+#ifndef WIN32
+static cvar_t sys_stdout_blocks = {CF_SHARED, "sys_stdout_blocks", "0", "1: writes to stdout and stderr streams will block (causing a stutter or complete halt) if the buffer is full, ensuring no messages are lost at a price"};
 #endif
 
-static unsigned long benchmark_time;
+static double benchmark_time; // actually always contains an integer amount of milliseconds, will eventually "overflow"
+
+/*
+================
+Sys_CheckParm
+
+Returns the position (1 to argc-1) in the program's argument list
+where the given parameter apears, or 0 if not present
+================
+*/
+int Sys_CheckParm (const char *parm)
+{
+       int i;
+
+       for (i=1 ; i<sys.argc ; i++)
+       {
+               if (!sys.argv[i])
+                       continue;               // NEXTSTEP sometimes clears appkit vars.
+               if (!strcmp (parm,sys.argv[i]))
+                       return i;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void Sys_UpdateOutFD_c(cvar_t *var)
+{
+       switch (sys_stdout.integer)
+       {
+               case 0: sys.outfd = -1; break;
+               default:
+               case 1: sys.outfd = fileno(stdout); break;
+               case 2: sys.outfd = fileno(stderr); break;
+       }
+}
 
 void Sys_Init_Commands (void)
 {
        Cvar_RegisterVariable(&sys_debugsleep);
        Cvar_RegisterVariable(&sys_usenoclockbutbenchmark);
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_libdir);
 #if HAVE_TIMEGETTIME || HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER || HAVE_CLOCKGETTIME || HAVE_GETTIMEOFDAY
        if(sys_supportsdlgetticks)
        {
@@ -281,26 +395,31 @@ void Sys_Init_Commands (void)
 #endif
 #if HAVE_CLOCKGETTIME
        Cvar_RegisterVariable(&sys_useclockgettime);
+#endif
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_stdout);
+       Cvar_RegisterCallback(&sys_stdout, Sys_UpdateOutFD_c);
+#ifndef WIN32
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_stdout_blocks);
 #endif
 }
 
-double Sys_DoubleTime(void)
+double Sys_DirtyTime(void)
 {
-       static int first = true;
-       static double oldtime = 0.0, curtime = 0.0;
-       double newtime;
+       // first all the OPTIONAL timers
+
+       // benchmark timer (fake clock)
        if(sys_usenoclockbutbenchmark.integer)
        {
+               double old_benchmark_time = benchmark_time;
                benchmark_time += 1;
-               return ((double) benchmark_time) / 1e6;
+               if(benchmark_time == old_benchmark_time)
+                       Sys_Error("sys_usenoclockbutbenchmark cannot run any longer, sorry");
+               return benchmark_time * 0.000001;
        }
-
-       // first all the OPTIONAL timers
-
 #if HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER
-       else if (sys_usequeryperformancecounter.integer)
+       if (sys_usequeryperformancecounter.integer)
        {
-               // LordHavoc: note to people modifying this code, DWORD is specifically defined as an unsigned 32bit number, therefore the 65536.0 * 65536.0 is fine.
+               // LadyHavoc: note to people modifying this code, DWORD is specifically defined as an unsigned 32bit number, therefore the 65536.0 * 65536.0 is fine.
                // QueryPerformanceCounter
                // platform:
                // Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
@@ -313,27 +432,24 @@ double Sys_DoubleTime(void)
                LARGE_INTEGER PerformanceFreq;
                LARGE_INTEGER PerformanceCount;
 
-               if (!QueryPerformanceFrequency (&PerformanceFreq))
+               if (QueryPerformanceFrequency (&PerformanceFreq))
                {
-                       Con_Printf ("No hardware timer available\n");
-                       // fall back to timeGetTime
+                       QueryPerformanceCounter (&PerformanceCount);
+       
+                       timescale = 1.0 / ((double) PerformanceFreq.LowPart + (double) PerformanceFreq.HighPart * 65536.0 * 65536.0);
+                       return ((double) PerformanceCount.LowPart + (double) PerformanceCount.HighPart * 65536.0 * 65536.0) * timescale;
+               }
+               else
+               {
+                       Con_Printf("No hardware timer available\n");
+                       // fall back to other clock sources
                        Cvar_SetValueQuick(&sys_usequeryperformancecounter, false);
-                       return Sys_DoubleTime();
                }
-               QueryPerformanceCounter (&PerformanceCount);
-
-               #ifdef __BORLANDC__
-               timescale = 1.0 / ((double) PerformanceFreq.u.LowPart + (double) PerformanceFreq.u.HighPart * 65536.0 * 65536.0);
-               newtime = ((double) PerformanceCount.u.LowPart + (double) PerformanceCount.u.HighPart * 65536.0 * 65536.0) * timescale;
-               #else
-               timescale = 1.0 / ((double) PerformanceFreq.LowPart + (double) PerformanceFreq.HighPart * 65536.0 * 65536.0);
-               newtime = ((double) PerformanceCount.LowPart + (double) PerformanceCount.HighPart * 65536.0 * 65536.0) * timescale;
-               #endif
        }
 #endif
 
 #if HAVE_CLOCKGETTIME
-       else if (sys_useclockgettime.integer)
+       if (sys_useclockgettime.integer)
        {
                struct timespec ts;
 #  ifdef CLOCK_MONOTONIC
@@ -343,24 +459,20 @@ double Sys_DoubleTime(void)
                // sunos
                clock_gettime(CLOCK_HIGHRES, &ts);
 #  endif
-               newtime = (double) ts.tv_sec + ts.tv_nsec / 1000000000.0;
+               return (double) ts.tv_sec + ts.tv_nsec / 1000000000.0;
        }
 #endif
 
        // now all the FALLBACK timers
-       else if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdlgetticks.integer)
-       {
-               newtime = (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
-       }
+       if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdlgetticks.integer)
+               return (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
 #if HAVE_GETTIMEOFDAY
-       else
        {
                struct timeval tp;
                gettimeofday(&tp, NULL);
-               newtime = (double) tp.tv_sec + tp.tv_usec / 1000000.0;
+               return (double) tp.tv_sec + tp.tv_usec / 1000000.0;
        }
 #elif HAVE_TIMEGETTIME
-       else
        {
                static int firsttimegettime = true;
                // timeGetTime
@@ -374,92 +486,252 @@ double Sys_DoubleTime(void)
                // make sure the timer is high precision, otherwise different versions of windows have varying accuracy
                if (firsttimegettime)
                {
-                       timeBeginPeriod (1);
+                       timeBeginPeriod(1);
                        firsttimegettime = false;
                }
 
-               newtime = (double) timeGetTime () / 1000.0;
+               return (double) timeGetTime() / 1000.0;
        }
 #else
        // fallback for using the SDL timer if no other timer is available
-       else
-       {
-               newtime = (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
-               // this calls Sys_Error() if not linking against SDL
-       }
+       // this calls Sys_Error() if not linking against SDL
+       return (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
 #endif
+}
 
-       if (first)
-       {
-               first = false;
-               oldtime = newtime;
-       }
+extern cvar_t host_maxwait;
+double Sys_Sleep(double time)
+{
+       double dt;
+       uint32_t microseconds;
 
-       if (newtime < oldtime)
-       {
-               // warn if it's significant
-               if (newtime - oldtime < -0.01)
-                       Con_Printf("Sys_DoubleTime: time stepped backwards (went from %f to %f, difference %f)\n", oldtime, newtime, newtime - oldtime);
-       }
-       else if (newtime > oldtime + 1800)
-       {
-               Con_Printf("Sys_DoubleTime: time stepped forward (went from %f to %f, difference %f)\n", oldtime, newtime, newtime - oldtime);
-       }
+       // convert to microseconds
+       time *= 1000000.0;
+
+       if(host_maxwait.value <= 0)
+               time = min(time, 1000000.0);
        else
-               curtime += newtime - oldtime;
-       oldtime = newtime;
+               time = min(time, host_maxwait.value * 1000.0);
 
-       return curtime;
-}
+       if (time < 1 || host.restless)
+               return 0; // not sleeping this frame
+
+       microseconds = time; // post-validation to prevent overflow
 
-void Sys_Sleep(int microseconds)
-{
-       double t = 0;
        if(sys_usenoclockbutbenchmark.integer)
        {
+               double old_benchmark_time = benchmark_time;
                benchmark_time += microseconds;
-               return;
+               if(benchmark_time == old_benchmark_time)
+                       Sys_Error("sys_usenoclockbutbenchmark cannot run any longer, sorry");
+               return 0;
        }
+
        if(sys_debugsleep.integer)
+               Con_Printf("sys_debugsleep: requesting %u ", microseconds);
+       dt = Sys_DirtyTime();
+
+       // less important on newer libcurl so no need to disturb dedicated servers
+       if (cls.state != ca_dedicated && Curl_Select(microseconds))
        {
-               t = Sys_DoubleTime();
+               // a transfer is ready or we finished sleeping
        }
-       if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdldelay.integer)
-       {
+       else if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdldelay.integer)
                Sys_SDL_Delay(microseconds / 1000);
-       }
 #if HAVE_SELECT
        else
        {
                struct timeval tv;
+               lhnetsocket_t *s;
+               fd_set fdreadset;
+               int lastfd = -1;
+
+               FD_ZERO(&fdreadset);
+               if (cls.state == ca_dedicated && sv_checkforpacketsduringsleep.integer)
+               {
+                       List_For_Each_Entry(s, &lhnet_socketlist.list, lhnetsocket_t, list)
+                       {
+                               if (s->address.addresstype == LHNETADDRESSTYPE_INET4 || s->address.addresstype == LHNETADDRESSTYPE_INET6)
+                               {
+                                       if (lastfd < s->inetsocket)
+                                               lastfd = s->inetsocket;
+       #if defined(WIN32) && !defined(_MSC_VER)
+                                       FD_SET((int)s->inetsocket, &fdreadset);
+       #else
+                                       FD_SET((unsigned int)s->inetsocket, &fdreadset);
+       #endif
+                               }
+                       }
+               }
                tv.tv_sec = microseconds / 1000000;
                tv.tv_usec = microseconds % 1000000;
-               select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
+               // on Win32, select() cannot be used with all three FD list args being NULL according to MSDN
+               // (so much for POSIX...)
+               // bones_was_here: but a zeroed fd_set seems to be tolerated (tested on Win 7)
+               select(lastfd + 1, &fdreadset, NULL, NULL, &tv);
        }
 #elif HAVE_USLEEP
        else
-       {
                usleep(microseconds);
-       }
 #elif HAVE_Sleep
        else
-       {
                Sleep(microseconds / 1000);
-       }
 #else
        else
-       {
                Sys_SDL_Delay(microseconds / 1000);
-       }
 #endif
+
+       dt = Sys_DirtyTime() - dt;
        if(sys_debugsleep.integer)
+               Con_Printf(" got %u oversleep %d\n", (unsigned int)(dt * 1000000), (unsigned int)(dt * 1000000) - microseconds);
+       return (dt < 0 || dt >= 1800) ? 0 : dt;
+}
+
+
+/*
+===============================================================================
+
+STDIO
+
+===============================================================================
+*/
+
+void Sys_Print(const char *text)
+{
+#ifdef __ANDROID__
+       if (developer.integer > 0)
+       {
+               __android_log_write(ANDROID_LOG_DEBUG, sys.argv[0], text);
+       }
+#else
+       if(sys.outfd < 0)
+               return;
+  #ifndef WIN32
+       // BUG: for some reason, NDELAY also affects stdout (1) when used on stdin (0).
+       // this is because both go to /dev/tty by default!
        {
-               t = Sys_DoubleTime() - t;
-               printf("%d %d # debugsleep\n", microseconds, (unsigned int)(t * 1000000));
+               int origflags = fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0);
+               if (sys_stdout_blocks.integer)
+                       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, origflags & ~O_NONBLOCK);
+  #else
+    #define write _write
+  #endif
+               while(*text)
+               {
+                       fs_offset_t written = (fs_offset_t)write(sys.outfd, text, (int)strlen(text));
+                       if(written <= 0)
+                               break; // sorry, I cannot do anything about this error - without an output
+                       text += written;
+               }
+  #ifndef WIN32
+               if (sys_stdout_blocks.integer)
+                       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, origflags);
        }
+  #endif
+       //fprintf(stdout, "%s", text);
+#endif
+}
+
+/// for the console to report failures inside Con_Printf()
+void Sys_Printf(const char *fmt, ...)
+{
+       va_list argptr;
+       char msg[MAX_INPUTLINE];
+
+       va_start(argptr,fmt);
+       dpvsnprintf(msg,sizeof(msg),fmt,argptr);
+       va_end(argptr);
+
+       Sys_Print(msg);
+}
+
+/// Reads a line from POSIX stdin or the Windows console
+char *Sys_ConsoleInput(void)
+{
+       static char text[MAX_INPUTLINE];
+#ifdef WIN32
+       static unsigned int len = 0;
+       int c;
+
+       // read a line out
+       while (_kbhit ())
+       {
+               c = _getch ();
+               if (c == '\r')
+               {
+                       text[len] = '\0';
+                       _putch ('\n');
+                       len = 0;
+                       return text;
+               }
+               if (c == '\b')
+               {
+                       if (len)
+                       {
+                               _putch (c);
+                               _putch (' ');
+                               _putch (c);
+                               len--;
+                       }
+                       continue;
+               }
+               if (len < sizeof (text) - 1)
+               {
+                       _putch (c);
+                       text[len] = c;
+                       len++;
+               }
+       }
+#else
+       fd_set fdset;
+       struct timeval timeout = { .tv_sec = 0, .tv_usec = 0 };
+
+       FD_ZERO(&fdset);
+       FD_SET(fileno(stdin), &fdset);
+       if (select(1, &fdset, NULL, NULL, &timeout) != -1 && FD_ISSET(fileno(stdin), &fdset))
+               return fgets(text, sizeof(text), stdin);
+#endif
+       return NULL;
 }
 
-const char *Sys_FindInPATH(const char *name, char namesep, const char *PATH, char pathsep, char *buf, size_t bufsize)
+
+/*
+===============================================================================
+
+Startup and Shutdown
+
+===============================================================================
+*/
+
+void Sys_Error (const char *error, ...)
+{
+       va_list argptr;
+       char string[MAX_INPUTLINE];
+
+       // set output to blocking stderr
+       sys.outfd = fileno(stderr);
+#ifndef WIN32
+       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+#endif
+
+       va_start (argptr,error);
+       dpvsnprintf (string, sizeof (string), error, argptr);
+       va_end (argptr);
+
+       Con_Printf(CON_ERROR "Engine Error: %s\n", string);
+
+       // don't want a dead window left blocking the OS UI or the crash dialog
+       Host_Shutdown();
+
+       Sys_SDL_Dialog("Engine Error", string);
+
+       fflush(stderr);
+
+       exit (1);
+}
+
+#ifndef WIN32
+static const char *Sys_FindInPATH(const char *name, char namesep, const char *PATH, char pathsep, char *buf, size_t bufsize)
 {
        const char *p = PATH;
        const char *q;
@@ -481,16 +753,22 @@ const char *Sys_FindInPATH(const char *name, char namesep, const char *PATH, cha
        }
        return name;
 }
+#endif
 
-const char *Sys_FindExecutableName(void)
+static const char *Sys_FindExecutableName(void)
 {
 #if defined(WIN32)
-       return com_argv[0];
+       return sys.argv[0];
 #else
        static char exenamebuf[MAX_OSPATH+1];
        ssize_t n = -1;
 #if defined(__FreeBSD__)
-       n = readlink("/proc/curproc/file", exenamebuf, sizeof(exenamebuf)-1);
+       int mib[4] = {CTL_KERN, KERN_PROC, KERN_PROC_PATHNAME, -1};
+       size_t exenamebuflen = sizeof(exenamebuf)-1;
+       if (sysctl(mib, 4, exenamebuf, &exenamebuflen, NULL, 0) == 0)
+       {
+               n = exenamebuflen;
+       }
 #elif defined(__linux__)
        n = readlink("/proc/self/exe", exenamebuf, sizeof(exenamebuf)-1);
 #endif
@@ -499,18 +777,18 @@ const char *Sys_FindExecutableName(void)
                exenamebuf[n] = 0;
                return exenamebuf;
        }
-       if(strchr(com_argv[0], '/'))
-               return com_argv[0]; // possibly a relative path
+       if(strchr(sys.argv[0], '/'))
+               return sys.argv[0]; // possibly a relative path
        else
-               return Sys_FindInPATH(com_argv[0], '/', getenv("PATH"), ':', exenamebuf, sizeof(exenamebuf));
+               return Sys_FindInPATH(sys.argv[0], '/', getenv("PATH"), ':', exenamebuf, sizeof(exenamebuf));
 #endif
 }
 
 void Sys_ProvideSelfFD(void)
 {
-       if(com_selffd != -1)
+       if(sys.selffd != -1)
                return;
-       com_selffd = FS_SysOpenFD(Sys_FindExecutableName(), "rb", false);
+       sys.selffd = FS_SysOpenFD(Sys_FindExecutableName(), "rb", false);
 }
 
 // for x86 cpus only...  (x64 has SSE2_PRESENT)
@@ -519,7 +797,7 @@ void Sys_ProvideSelfFD(void)
 static int CPUID_Features(void)
 {
        int features = 0;
-# if defined(__GNUC__) && defined(__i386__)
+# if (defined(__GNUC__) || defined(__clang__) || defined(__TINYC__)) && defined(__i386__)
         __asm__ (
 "        movl    %%ebx,%%edi\n"
 "        xorl    %%eax,%%eax                                           \n"
@@ -543,30 +821,226 @@ static int CPUID_Features(void)
 # endif
        return features;
 }
+#endif
 
-qboolean Sys_HaveSSE(void)
+#ifdef SSE_POSSIBLE
+qbool Sys_HaveSSE(void)
 {
        // COMMANDLINEOPTION: SSE: -nosse disables SSE support and detection
-       if(COM_CheckParm("-nosse"))
+       if(Sys_CheckParm("-nosse"))
                return false;
+#ifdef SSE_PRESENT
+       return true;
+#else
        // COMMANDLINEOPTION: SSE: -forcesse enables SSE support and disables detection
-       if(COM_CheckParm("-forcesse") || COM_CheckParm("-forcesse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-forcesse") || Sys_CheckParm("-forcesse2"))
                return true;
        if(CPUID_Features() & (1 << 25))
                return true;
        return false;
+#endif
 }
 
-qboolean Sys_HaveSSE2(void)
+qbool Sys_HaveSSE2(void)
 {
        // COMMANDLINEOPTION: SSE2: -nosse2 disables SSE2 support and detection
-       if(COM_CheckParm("-nosse") || COM_CheckParm("-nosse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-nosse") || Sys_CheckParm("-nosse2"))
                return false;
+#ifdef SSE2_PRESENT
+       return true;
+#else
        // COMMANDLINEOPTION: SSE2: -forcesse2 enables SSE2 support and disables detection
-       if(COM_CheckParm("-forcesse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-forcesse2"))
                return true;
        if((CPUID_Features() & (3 << 25)) == (3 << 25)) // SSE is 1<<25, SSE2 is 1<<26
                return true;
        return false;
+#endif
+}
+#endif
+
+/// called to set process priority for dedicated servers
+#if defined(__linux__)
+#include <sys/resource.h>
+#include <errno.h>
+
+void Sys_InitProcessNice (void)
+{
+       struct rlimit lim;
+       sys.nicepossible = false;
+       if(Sys_CheckParm("-nonice"))
+               return;
+       errno = 0;
+       sys.nicelevel = getpriority(PRIO_PROCESS, 0);
+       if(errno)
+       {
+               Con_Printf("Kernel does not support reading process priority - cannot use niceness\n");
+               return;
+       }
+       if(getrlimit(RLIMIT_NICE, &lim))
+       {
+               Con_Printf("Kernel does not support lowering nice level again - cannot use niceness\n");
+               return;
+       }
+       if(lim.rlim_cur != RLIM_INFINITY && sys.nicelevel < (int) (20 - lim.rlim_cur))
+       {
+               Con_Printf("Current nice level is below the soft limit - cannot use niceness\n");
+               return;
+       }
+       sys.nicepossible = true;
+       sys.isnice = false;
+}
+void Sys_MakeProcessNice (void)
+{
+       if(!sys.nicepossible)
+               return;
+       if(sys.isnice)
+               return;
+       Con_DPrintf("Process is becoming 'nice'...\n");
+       if(setpriority(PRIO_PROCESS, 0, 19))
+               Con_Printf(CON_ERROR "Failed to raise nice level to %d\n", 19);
+       sys.isnice = true;
+}
+void Sys_MakeProcessMean (void)
+{
+       if(!sys.nicepossible)
+               return;
+       if(!sys.isnice)
+               return;
+       Con_DPrintf("Process is becoming 'mean'...\n");
+       if(setpriority(PRIO_PROCESS, 0, sys.nicelevel))
+               Con_Printf(CON_ERROR "Failed to lower nice level to %d\n", sys.nicelevel);
+       sys.isnice = false;
+}
+#else
+void Sys_InitProcessNice (void)
+{
+}
+void Sys_MakeProcessNice (void)
+{
+}
+void Sys_MakeProcessMean (void)
+{
+}
+#endif
+
+/** Halt and try not to catch fire.
+ * Writing to any file could corrupt it,
+ * any uneccessary code could crash while we crash.
+ * No malloc() (libgcc should be loaded already) or Con_Printf() allowed here.
+ */
+static void Sys_HandleCrash(int sig)
+{
+#if __GLIBC__ >= 2 && __GLIBC_MINOR__ >= 1
+       // Before doing anything else grab the stack frame addresses
+       #include <execinfo.h>
+       void *stackframes[32];
+       int framecount = backtrace(stackframes, 32);
+#endif
+
+       // Windows doesn't have strsignal()
+       const char *sigdesc;
+       switch (sig)
+       {
+#ifndef WIN32 // or SIGBUS
+               case SIGBUS:  sigdesc = "Bus error"; break;
+#endif
+               case SIGILL:  sigdesc = "Illegal instruction"; break;
+               case SIGABRT: sigdesc = "Aborted"; break;
+               case SIGFPE:  sigdesc = "Floating point exception"; break;
+               case SIGSEGV: sigdesc = "Segmentation fault"; break;
+               default:      sigdesc = "Yo dawg, we hit a bug while hitting a bug";
+       }
+
+       // set output to blocking stderr
+       sys.outfd = fileno(stderr);
+#ifndef WIN32
+       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+#endif
+
+       fprintf(stderr, "\n\n\e[1;37;41m    Engine Crash: %s (%d)    \e[m\n", sigdesc, sig);
+#if __GLIBC__ >= 2 && __GLIBC_MINOR__ >= 1
+       // the first two addresses will be in this function and in signal() in libc
+       backtrace_symbols_fd(stackframes + 2, framecount - 2, sys.outfd);
+#endif
+       fprintf(stderr, "\e[1m%s\e[m\n", engineversion);
+
+       // DP8 TODO: send a disconnect message indicating we crashed, see CL_DisconnectEx()
+
+       // don't want a dead window left blocking the OS UI or the crash dialog
+       VID_Shutdown();
+       S_StopAllSounds();
+
+       Sys_SDL_Dialog("Engine Crash", sigdesc);
+
+       fflush(stderr);
+
+       exit (sig);
 }
+
+static void Sys_HandleSignal(int sig)
+{
+#ifdef WIN32
+       // Windows users will likely never see this so no point replicating strsignal()
+       Con_Printf("\nReceived signal %d, exiting...\n", sig);
+#else
+       Con_Printf("\nReceived %s signal (%d), exiting...\n", strsignal(sig), sig);
 #endif
+       host.state = host_shutdown;
+}
+
+/// SDL2 only handles SIGINT and SIGTERM by default and doesn't log anything
+static void Sys_InitSignals(void)
+{
+// Windows docs say its signal() only accepts these ones
+       signal(SIGABRT, Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGFPE,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGILL,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGINT,  Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGSEGV, Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGTERM, Sys_HandleSignal);
+#ifndef WIN32
+       signal(SIGHUP,  Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGQUIT, Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGBUS,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGPIPE, Sys_HandleSignal);
+#endif
+}
+
+int main (int argc, char **argv)
+{
+       sys.argc = argc;
+       sys.argv = (const char **)argv;
+
+       // COMMANDLINEOPTION: Console: -nostdout disables text output to the terminal the game was launched from
+       // COMMANDLINEOPTION: -noterminal disables console output on stdout
+       if(Sys_CheckParm("-noterminal") || Sys_CheckParm("-nostdout"))
+               sys_stdout.string = "0";
+       // COMMANDLINEOPTION: -stderr moves console output to stderr
+       else if(Sys_CheckParm("-stderr"))
+               sys_stdout.string = "2";
+       // too early for Cvar_SetQuick
+       sys_stdout.value = sys_stdout.integer = atoi(sys_stdout.string);
+       Sys_UpdateOutFD_c(&sys_stdout);
+#ifndef WIN32
+       fcntl(fileno(stdin), F_SETFL, fcntl(fileno(stdin), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+       // stdout/stderr will be set to blocking in Sys_Print() if so configured, or during a fatal error.
+       fcntl(fileno(stdout), F_SETFL, fcntl(fileno(stdout), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+       fcntl(fileno(stderr), F_SETFL, fcntl(fileno(stderr), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+#endif
+
+       sys.selffd = -1;
+       Sys_ProvideSelfFD(); // may call Con_Printf() so must be after sys.outfd is set
+
+#ifdef __ANDROID__
+       Sys_AllowProfiling(true);
+#endif
+
+       Sys_InitSignals();
+
+       Host_Main();
+
+       Sys_Quit(0);
+
+       return 0;
+}