]> git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - sys_shared.c
CONTRIBUTING: Fix typos
[xonotic/darkplaces.git] / sys_shared.c
index 92da4ec44888c08a97bd7c34a95b77918e3c0d62..4222c42be414c88836cdfe48a87c73993482b554 100644 (file)
@@ -4,20 +4,24 @@
 # endif
 #endif
 
-#include "quakedef.h"
-#include "taskqueue.h"
-#include "thread.h"
-
 #define SUPPORTDLL
 
 #ifdef WIN32
 # include <windows.h>
 # include <mmsystem.h> // timeGetTime
 # include <time.h> // localtime
+# include <conio.h> // _kbhit, _getch, _putch
+# include <io.h> // write; Include this BEFORE darkplaces.h because it uses strncpy which trips DP_STATIC_ASSERT
 #ifdef _MSC_VER
 #pragma comment(lib, "winmm.lib")
 #endif
 #else
+# ifdef __FreeBSD__
+#  include <sys/sysctl.h>
+# endif
+# ifdef __ANDROID__
+#  include <android/log.h>
+# endif
 # include <unistd.h>
 # include <fcntl.h>
 # include <sys/time.h>
 # endif
 #endif
 
+#include <signal.h>
+
+#include "quakedef.h"
+#include "taskqueue.h"
+#include "thread.h"
+#include "libcurl.h"
+
+
+sys_t sys;
+
 static char sys_timestring[128];
 char *Sys_TimeString(const char *timeformat)
 {
@@ -42,25 +56,10 @@ char *Sys_TimeString(const char *timeformat)
 }
 
 
-extern qboolean host_shuttingdown;
-void Sys_Quit (int returnvalue)
-{
-       // Unlock mutexes because the quit command may jump directly here, causing a deadlock
-       Cbuf_UnlockThreadMutex();
-       SV_UnlockThreadMutex();
-       TaskQueue_Frame(true);
-
-       if (COM_CheckParm("-profilegameonly"))
-               Sys_AllowProfiling(false);
-       host_shuttingdown = true;
-       Host_Shutdown();
-       exit(returnvalue);
-}
-
 #ifdef __cplusplus
 extern "C"
 #endif
-void Sys_AllowProfiling(qboolean enable)
+void Sys_AllowProfiling(qbool enable)
 {
 #ifdef __ANDROID__
 #ifdef USE_PROFILER
@@ -71,7 +70,7 @@ void Sys_AllowProfiling(qboolean enable)
        else
                moncleanup();
 #endif
-#elif defined(__linux__) || defined(__FreeBSD__)
+#elif (defined(__linux__) && (defined(__GLIBC__) || defined(__GNU_LIBRARY__))) || defined(__FreeBSD__)
        extern int moncontrol(int);
        moncontrol(enable);
 #endif
@@ -86,7 +85,7 @@ DLL MANAGEMENT
 ===============================================================================
 */
 
-static qboolean Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunction_t *fcts, qboolean complain, qboolean has_next)
+static qbool Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunction_t *fcts, qbool complain, qbool has_next)
 {
        const dllfunction_t *func;
        if(dllhandle)
@@ -111,7 +110,22 @@ static qboolean Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle_t dllhandle, const dllfunctio
        return false;
 }
 
-qboolean Sys_LoadLibrary (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllfunction_t *fcts)
+qbool Sys_LoadSelf(dllhandle_t *handle)
+{
+       dllhandle_t dllhandle = 0;
+
+       if (handle == NULL)
+               return false;
+#ifdef WIN32
+       dllhandle = LoadLibrary (NULL);
+#else
+       dllhandle = dlopen (NULL, RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL);
+#endif
+       *handle = dllhandle;
+       return true;
+}
+
+qbool Sys_LoadDependency (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllfunction_t *fcts)
 {
 #ifdef SUPPORTDLL
        const dllfunction_t *func;
@@ -124,14 +138,14 @@ qboolean Sys_LoadLibrary (const char** dllnames, dllhandle_t* handle, const dllf
 #ifndef WIN32
 #ifdef PREFER_PRELOAD
        dllhandle = dlopen(NULL, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
-       if(Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, false, false))
+       if(Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, false, false))
        {
                Con_DPrintf ("All of %s's functions were already linked in! Not loading dynamically...\n", dllnames[0]);
                *handle = dllhandle;
                return true;
        }
        else
-               Sys_UnloadLibrary(&dllhandle);
+               Sys_FreeLibrary(&dllhandle);
 notfound:
 #endif
 #endif
@@ -153,39 +167,37 @@ notfound:
                SetDllDirectory("bin32");
 #  endif
 # endif
-               dllhandle = LoadLibrary (dllnames[i]);
-               // no need to unset this - we want ALL dlls to be loaded from there, anyway
-#else
-               dllhandle = dlopen (dllnames[i], RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
 #endif
-               if (Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(com_argv[0], '/'))))
-                       break;
-               else
-                       Sys_UnloadLibrary (&dllhandle);
+               if(Sys_LoadLibrary(dllnames[i], &dllhandle))
+               {
+                       if (Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(sys.argv[0], '/'))))
+                               break;
+                       else
+                               Sys_FreeLibrary (&dllhandle);
+               }
        }
 
        // see if the names can be loaded relative to the executable path
        // (this is for Mac OSX which does not check next to the executable)
-       if (!dllhandle && strrchr(com_argv[0], '/'))
+       if (!dllhandle && strrchr(sys.argv[0], '/'))
        {
                char path[MAX_OSPATH];
-               strlcpy(path, com_argv[0], sizeof(path));
+               dp_strlcpy(path, sys.argv[0], sizeof(path));
                strrchr(path, '/')[1] = 0;
                for (i = 0; dllnames[i] != NULL; i++)
                {
                        char temp[MAX_OSPATH];
-                       strlcpy(temp, path, sizeof(temp));
-                       strlcat(temp, dllnames[i], sizeof(temp));
+                       dp_strlcpy(temp, path, sizeof(temp));
+                       dp_strlcat(temp, dllnames[i], sizeof(temp));
                        Con_DPrintf (" \"%s\"", temp);
-#ifdef WIN32
-                       dllhandle = LoadLibrary (temp);
-#else
-                       dllhandle = dlopen (temp, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
-#endif
-                       if (Sys_LoadLibraryFunctions(dllhandle, fcts, true, dllnames[i+1] != NULL))
-                               break;
-                       else
-                               Sys_UnloadLibrary (&dllhandle);
+
+                       if(Sys_LoadLibrary(temp, &dllhandle))
+                       {
+                               if (Sys_LoadDependencyFunctions(dllhandle, fcts, true, (dllnames[i+1] != NULL) || (strrchr(sys.argv[0], '/'))))
+                                       break;
+                               else
+                                       Sys_FreeLibrary (&dllhandle);
+                       }
                }
        }
 
@@ -197,6 +209,7 @@ notfound:
        }
 
        Con_DPrintf(" - loaded.\n");
+       Con_Printf("Loaded library \"%s\"\n", dllnames[i]);
 
        *handle = dllhandle;
        return true;
@@ -205,7 +218,28 @@ notfound:
 #endif
 }
 
-void Sys_UnloadLibrary (dllhandle_t* handle)
+qbool Sys_LoadLibrary(const char *name, dllhandle_t *handle)
+{
+       dllhandle_t dllhandle = 0;
+
+       if(handle == NULL)
+               return false;
+
+#ifdef SUPPORTDLL
+# ifdef WIN32
+       dllhandle = LoadLibrary (name);
+# else
+       dllhandle = dlopen (name, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL);
+# endif
+#endif
+       if(!dllhandle)
+               return false;
+
+       *handle = dllhandle;
+       return true;
+}
+
+void Sys_FreeLibrary (dllhandle_t* handle)
 {
 #ifdef SUPPORTDLL
        if (handle == NULL || *handle == NULL)
@@ -234,54 +268,85 @@ void* Sys_GetProcAddress (dllhandle_t handle, const char* name)
 #endif
 }
 
+
+
 #ifdef WIN32
 # define HAVE_TIMEGETTIME 1
 # define HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER 1
+# define HAVE_WIN32_USLEEP 1
 # define HAVE_Sleep 1
-#endif
-
-#ifndef WIN32
-#if defined(CLOCK_MONOTONIC) || defined(CLOCK_HIRES)
-# define HAVE_CLOCKGETTIME 1
-#endif
-// FIXME improve this check, manpage hints to DST_NONE
-# define HAVE_GETTIMEOFDAY 1
-#endif
-
-#ifndef WIN32
-// on Win32, select() cannot be used with all three FD list args being NULL according to MSDN
-// (so much for POSIX...)
-# ifdef FD_SET
-#  define HAVE_SELECT 1
+#else
+# if defined(CLOCK_MONOTONIC) || defined(CLOCK_HIRES)
+#  define HAVE_CLOCKGETTIME 1
+# endif
+# if _POSIX_VERSION >= 200112L
+#  define HAVE_CLOCK_NANOSLEEP 1
 # endif
 #endif
 
-#ifndef WIN32
-// FIXME improve this check
-# define HAVE_USLEEP 1
+#ifdef FD_SET
+# define HAVE_SELECT 1
 #endif
 
-// this one is referenced elsewhere
-cvar_t sys_usenoclockbutbenchmark = {CVAR_SAVE, "sys_usenoclockbutbenchmark", "0", "don't use ANY real timing, and simulate a clock (for benchmarking); the game then runs as fast as possible. Run a QC mod with bots that does some stuff, then does a quit at the end, to benchmark a server. NEVER do this on a public server."};
+// these are referenced elsewhere
+cvar_t sys_usenoclockbutbenchmark = {CF_SHARED, "sys_usenoclockbutbenchmark", "0", "don't use ANY real timing, and simulate a clock (for benchmarking); the game then runs as fast as possible. Run a QC mod with bots that does some stuff, then does a quit at the end, to benchmark a server. NEVER do this on a public server."};
+cvar_t sys_libdir = {CF_READONLY | CF_SHARED, "sys_libdir", "", "Default engine library directory"};
 
 // these are not
-static cvar_t sys_debugsleep = {0, "sys_debugsleep", "0", "write requested and attained sleep times to standard output, to be used with gnuplot"};
-static cvar_t sys_usesdlgetticks = {CVAR_SAVE, "sys_usesdlgetticks", "0", "use SDL_GetTicks() timer (less accurate, for debugging)"};
-static cvar_t sys_usesdldelay = {CVAR_SAVE, "sys_usesdldelay", "0", "use SDL_Delay() (less accurate, for debugging)"};
+static cvar_t sys_debugsleep = {CF_SHARED, "sys_debugsleep", "0", "write requested and attained sleep times to standard output, to be used with gnuplot"};
+static cvar_t sys_usesdlgetticks = {CF_SHARED, "sys_usesdlgetticks", "0", "use SDL_GetTicks() timer (low precision, for debugging)"};
+static cvar_t sys_usesdldelay = {CF_SHARED, "sys_usesdldelay", "0", "use SDL_Delay() (low precision, for debugging)"};
 #if HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER
-static cvar_t sys_usequeryperformancecounter = {CVAR_SAVE, "sys_usequeryperformancecounter", "0", "use windows QueryPerformanceCounter timer (which has issues on multicore/multiprocessor machines and processors which are designed to conserve power) for timing rather than timeGetTime function (which has issues on some motherboards)"};
+static cvar_t sys_usequeryperformancecounter = {CF_SHARED | CF_ARCHIVE, "sys_usequeryperformancecounter", "1", "use windows QueryPerformanceCounter timer (which has issues on systems lacking constant-rate TSCs synchronised across all cores, such as ancient PCs or VMs) for timing rather than timeGetTime function (which is low precision and had issues on some old motherboards)"};
 #endif
-#if HAVE_CLOCKGETTIME
-static cvar_t sys_useclockgettime = {CVAR_SAVE, "sys_useclockgettime", "1", "use POSIX clock_gettime function (not adjusted by NTP on some older Linux kernels) for timing rather than gettimeofday (which has issues if the system time is stepped by ntpdate, or apparently on some Xen installations)"};
+
+static cvar_t sys_stdout = {CF_SHARED, "sys_stdout", "1", "0: nothing is written to stdout (-nostdout cmdline option sets this), 1: normal messages are written to stdout, 2: normal messages are written to stderr (-stderr cmdline option sets this)"};
+#ifndef WIN32
+static cvar_t sys_stdout_blocks = {CF_SHARED, "sys_stdout_blocks", "0", "1: writes to stdout and stderr streams will block (causing a stutter or complete halt) if the buffer is full, ensuring no messages are lost at a price"};
 #endif
 
 static double benchmark_time; // actually always contains an integer amount of milliseconds, will eventually "overflow"
 
+/*
+================
+Sys_CheckParm
+
+Returns the position (1 to argc-1) in the program's argument list
+where the given parameter apears, or 0 if not present
+================
+*/
+int Sys_CheckParm (const char *parm)
+{
+       int i;
+
+       for (i=1 ; i<sys.argc ; i++)
+       {
+               if (!sys.argv[i])
+                       continue;               // NEXTSTEP sometimes clears appkit vars.
+               if (!strcmp (parm,sys.argv[i]))
+                       return i;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void Sys_UpdateOutFD_c(cvar_t *var)
+{
+       switch (sys_stdout.integer)
+       {
+               case 0: sys.outfd = -1; break;
+               default:
+               case 1: sys.outfd = fileno(stdout); break;
+               case 2: sys.outfd = fileno(stderr); break;
+       }
+}
+
 void Sys_Init_Commands (void)
 {
        Cvar_RegisterVariable(&sys_debugsleep);
        Cvar_RegisterVariable(&sys_usenoclockbutbenchmark);
-#if HAVE_TIMEGETTIME || HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER || HAVE_CLOCKGETTIME || HAVE_GETTIMEOFDAY
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_libdir);
+#if HAVE_TIMEGETTIME || HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER || HAVE_CLOCKGETTIME
        if(sys_supportsdlgetticks)
        {
                Cvar_RegisterVariable(&sys_usesdlgetticks);
@@ -291,11 +356,55 @@ void Sys_Init_Commands (void)
 #if HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER
        Cvar_RegisterVariable(&sys_usequeryperformancecounter);
 #endif
-#if HAVE_CLOCKGETTIME
-       Cvar_RegisterVariable(&sys_useclockgettime);
+
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_stdout);
+       Cvar_RegisterCallback(&sys_stdout, Sys_UpdateOutFD_c);
+#ifndef WIN32
+       Cvar_RegisterVariable(&sys_stdout_blocks);
 #endif
 }
 
+#ifdef WIN32
+static LARGE_INTEGER PerformanceFreq;
+/// Windows default timer resolution is only 15.625ms,
+/// this affects (at least) timeGetTime() and all forms of sleeping.
+static void Sys_SetTimerResolution(void)
+{
+       NTSTATUS(NTAPI *qNtQueryTimerResolution)(OUT PULONG MinRes, OUT PULONG MaxRes, OUT PULONG CurrentRes);
+       NTSTATUS(NTAPI *qNtSetTimerResolution)(IN ULONG DesiredRes, IN BOOLEAN SetRes, OUT PULONG ActualRes);
+       const char* ntdll_names [] =
+       {
+               "ntdll.dll",
+               NULL
+       };
+       dllfunction_t ntdll_funcs[] =
+       {
+               {"NtQueryTimerResolution", (void **) &qNtQueryTimerResolution},
+               {"NtSetTimerResolution",   (void **) &qNtSetTimerResolution},
+               {NULL, NULL}
+       };
+       dllhandle_t ntdll;
+       unsigned long WorstRes, BestRes, CurrentRes;
+
+       timeBeginPeriod(1); // 1ms, documented
+
+       // the best Windows can manage (typically 0.5ms)
+       // http://undocumented.ntinternals.net/index.html?page=UserMode%2FUndocumented%20Functions%2FTime%2FNtSetTimerResolution.html
+       if (Sys_LoadDependency(ntdll_names, &ntdll, ntdll_funcs))
+       {
+               qNtQueryTimerResolution(&WorstRes, &BestRes, &CurrentRes); // no pointers may be NULL
+               if (CurrentRes > BestRes)
+                       qNtSetTimerResolution(BestRes, true, &CurrentRes);
+
+               Sys_FreeLibrary(&ntdll);
+       }
+
+       // Microsoft says the freq is fixed at boot and consistent across all processors
+       // and that it need only be queried once and cached.
+       QueryPerformanceFrequency (&PerformanceFreq);
+}
+#endif // WIN32
+
 double Sys_DirtyTime(void)
 {
        // first all the OPTIONAL timers
@@ -309,33 +418,29 @@ double Sys_DirtyTime(void)
                        Sys_Error("sys_usenoclockbutbenchmark cannot run any longer, sorry");
                return benchmark_time * 0.000001;
        }
+
+       if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdlgetticks.integer)
+               return (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
+
 #if HAVE_QUERYPERFORMANCECOUNTER
        if (sys_usequeryperformancecounter.integer)
        {
-               // LadyHavoc: note to people modifying this code, DWORD is specifically defined as an unsigned 32bit number, therefore the 65536.0 * 65536.0 is fine.
                // QueryPerformanceCounter
                // platform:
                // Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
                // features:
-               // very accurate (CPU cycles)
+               // + very accurate (constant-rate TSCs on modern systems)
                // known issues:
-               // does not necessarily match realtime too well (tends to get faster and faster in win98)
-               // wraps around occasionally on some platforms (depends on CPU speed and probably other unknown factors)
-               double timescale;
-               LARGE_INTEGER PerformanceFreq;
+               // does not necessarily match realtime too well (tends to get faster and faster in win98)
+               // wraps around occasionally on some platforms (depends on CPU speed and probably other unknown factors)
+               // - higher access latency on Vista
+               // Microsoft says on Win 7 or later, latency and overhead are very low, synchronisation is excellent.
                LARGE_INTEGER PerformanceCount;
 
-               if (QueryPerformanceFrequency (&PerformanceFreq))
+               if (PerformanceFreq.QuadPart)
                {
                        QueryPerformanceCounter (&PerformanceCount);
-       
-                       #ifdef __BORLANDC__
-                       timescale = 1.0 / ((double) PerformanceFreq.u.LowPart + (double) PerformanceFreq.u.HighPart * 65536.0 * 65536.0);
-                       return ((double) PerformanceCount.u.LowPart + (double) PerformanceCount.u.HighPart * 65536.0 * 65536.0) * timescale;
-                       #else
-                       timescale = 1.0 / ((double) PerformanceFreq.LowPart + (double) PerformanceFreq.HighPart * 65536.0 * 65536.0);
-                       return ((double) PerformanceCount.LowPart + (double) PerformanceCount.HighPart * 65536.0 * 65536.0) * timescale;
-                       #endif
+                       return (double)PerformanceCount.QuadPart * (1.0 / (double)PerformanceFreq.QuadPart);
                }
                else
                {
@@ -347,11 +452,13 @@ double Sys_DirtyTime(void)
 #endif
 
 #if HAVE_CLOCKGETTIME
-       if (sys_useclockgettime.integer)
        {
                struct timespec ts;
-#  ifdef CLOCK_MONOTONIC
-               // linux
+#  ifdef CLOCK_MONOTONIC_RAW
+               // Linux-specific, SDL_GetPerformanceCounter() uses it
+               clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
+#  elif defined(CLOCK_MONOTONIC)
+               // POSIX
                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
 #  else
                // sunos
@@ -362,17 +469,8 @@ double Sys_DirtyTime(void)
 #endif
 
        // now all the FALLBACK timers
-       if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdlgetticks.integer)
-               return (double) Sys_SDL_GetTicks() / 1000.0;
-#if HAVE_GETTIMEOFDAY
+#if HAVE_TIMEGETTIME
        {
-               struct timeval tp;
-               gettimeofday(&tp, NULL);
-               return (double) tp.tv_sec + tp.tv_usec / 1000000.0;
-       }
-#elif HAVE_TIMEGETTIME
-       {
-               static int firsttimegettime = true;
                // timeGetTime
                // platform:
                // Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
@@ -380,14 +478,7 @@ double Sys_DirtyTime(void)
                // reasonable accuracy (millisecond)
                // issues:
                // wraps around every 47 days or so (but this is non-fatal to us, odd times are rejected, only causes a one frame stutter)
-
-               // make sure the timer is high precision, otherwise different versions of windows have varying accuracy
-               if (firsttimegettime)
-               {
-                       timeBeginPeriod(1);
-                       firsttimegettime = false;
-               }
-
+               // requires Sys_SetTimerResolution()
                return (double) timeGetTime() / 1000.0;
        }
 #else
@@ -397,69 +488,267 @@ double Sys_DirtyTime(void)
 #endif
 }
 
-void Sys_Sleep(int microseconds)
+double Sys_Sleep(double time)
 {
-       double t = 0;
+       double dt;
+       uint32_t msec, usec, nsec;
+
+       if (time < 1.0/1000000.0 || host.restless)
+               return 0; // not sleeping this frame
+       if (time >= 1)
+               time = 0.999999; // ensure passed values are in range
+       msec = time * 1000;
+       usec = time * 1000000;
+       nsec = time * 1000000000;
+
        if(sys_usenoclockbutbenchmark.integer)
        {
-               if(microseconds)
-               {
-                       double old_benchmark_time = benchmark_time;
-                       benchmark_time += microseconds;
-                       if(benchmark_time == old_benchmark_time)
-                               Sys_Error("sys_usenoclockbutbenchmark cannot run any longer, sorry");
-               }
-               return;
+               double old_benchmark_time = benchmark_time;
+               benchmark_time += usec;
+               if(benchmark_time == old_benchmark_time)
+                       Sys_Error("sys_usenoclockbutbenchmark cannot run any longer, sorry");
+               return 0;
        }
+
        if(sys_debugsleep.integer)
+               Con_Printf("sys_debugsleep: requesting %u ", usec);
+       dt = Sys_DirtyTime();
+
+       // less important on newer libcurl so no need to disturb dedicated servers
+       if (cls.state != ca_dedicated && Curl_Select(msec))
        {
-               t = Sys_DirtyTime();
-       }
-       if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdldelay.integer)
-       {
-               Sys_SDL_Delay(microseconds / 1000);
+               // a transfer is ready or we finished sleeping
        }
+       else if(sys_supportsdlgetticks && sys_usesdldelay.integer)
+               Sys_SDL_Delay(msec);
 #if HAVE_SELECT
-       else
+       else if (cls.state == ca_dedicated && sv_checkforpacketsduringsleep.integer)
        {
                struct timeval tv;
-               tv.tv_sec = microseconds / 1000000;
-               tv.tv_usec = microseconds % 1000000;
-               select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
+               lhnetsocket_t *s;
+               fd_set fdreadset;
+               int lastfd = -1;
+
+               FD_ZERO(&fdreadset);
+               List_For_Each_Entry(s, &lhnet_socketlist.list, lhnetsocket_t, list)
+               {
+                       if (s->address.addresstype == LHNETADDRESSTYPE_INET4 || s->address.addresstype == LHNETADDRESSTYPE_INET6)
+                       {
+                               if (lastfd < s->inetsocket)
+                                       lastfd = s->inetsocket;
+       #if defined(WIN32) && !defined(_MSC_VER)
+                               FD_SET((int)s->inetsocket, &fdreadset);
+       #else
+                               FD_SET((unsigned int)s->inetsocket, &fdreadset);
+       #endif
+                       }
+               }
+               tv.tv_sec = 0;
+               tv.tv_usec = usec;
+               // on Win32, select() cannot be used with all three FD list args being NULL according to MSDN
+               // (so much for POSIX...), not with an empty fd_set either.
+               select(lastfd + 1, &fdreadset, NULL, NULL, &tv);
        }
-#elif HAVE_USLEEP
+#endif
+#if HAVE_CLOCK_NANOSLEEP
        else
        {
-               usleep(microseconds);
+               struct timespec ts;
+               ts.tv_sec = 0;
+               ts.tv_nsec = nsec;
+               clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &ts, NULL);
        }
-#elif HAVE_Sleep
+#elif HAVE_WIN32_USLEEP // Windows XP/2003 minimum
        else
        {
-               Sleep(microseconds / 1000);
+               HANDLE timer;
+               LARGE_INTEGER sleeptime;
+
+               // takes 100ns units, negative indicates relative time
+               sleeptime.QuadPart = -((int64_t)nsec / 100);
+               timer = CreateWaitableTimer(NULL, true, NULL);
+               SetWaitableTimer(timer, &sleeptime, 0, NULL, NULL, 0);
+               WaitForSingleObject(timer, INFINITE);
+               CloseHandle(timer);
        }
+#elif HAVE_Sleep
+       else
+               Sleep(msec);
 #else
        else
-       {
-               Sys_SDL_Delay(microseconds / 1000);
-       }
+               Sys_SDL_Delay(msec);
 #endif
+
+       dt = Sys_DirtyTime() - dt;
        if(sys_debugsleep.integer)
+               Con_Printf(" got %u oversleep %d\n", (unsigned int)(dt * 1000000), (unsigned int)(dt * 1000000) - usec);
+       return (dt < 0 || dt >= 1800) ? 0 : dt;
+}
+
+
+/*
+===============================================================================
+
+STDIO
+
+===============================================================================
+*/
+
+// NOTE: use only POSIX async-signal-safe library functions here (see: man signal-safety)
+void Sys_Print(const char *text, size_t textlen)
+{
+#ifdef __ANDROID__
+       if (developer.integer > 0)
        {
-               t = Sys_DirtyTime() - t;
-               Sys_PrintfToTerminal("%d %d # debugsleep\n", microseconds, (unsigned int)(t * 1000000));
+               __android_log_write(ANDROID_LOG_DEBUG, sys.argv[0], text);
        }
+#else
+       if(sys.outfd < 0)
+               return;
+  #ifndef WIN32
+       // BUG: for some reason, NDELAY also affects stdout (1) when used on stdin (0).
+       // this is because both go to /dev/tty by default!
+       {
+               int origflags = fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0);
+               if (sys_stdout_blocks.integer)
+                       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, origflags & ~O_NONBLOCK);
+  #else
+    #define write _write
+  #endif
+               while(*text)
+               {
+                       fs_offset_t written = (fs_offset_t)write(sys.outfd, text, textlen);
+                       if(written <= 0)
+                               break; // sorry, I cannot do anything about this error - without an output
+                       text += written;
+               }
+  #ifndef WIN32
+               if (sys_stdout_blocks.integer)
+                       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, origflags);
+       }
+  #endif
+       //fprintf(stdout, "%s", text);
+#endif
 }
 
-void Sys_PrintfToTerminal(const char *fmt, ...)
+void Sys_Printf(const char *fmt, ...)
 {
        va_list argptr;
        char msg[MAX_INPUTLINE];
+       int msglen;
 
        va_start(argptr,fmt);
-       dpvsnprintf(msg,sizeof(msg),fmt,argptr);
+       msglen = dpvsnprintf(msg, sizeof(msg), fmt, argptr);
        va_end(argptr);
 
-       Sys_PrintToTerminal(msg);
+       if (msglen >= 0)
+               Sys_Print(msg, msglen);
+}
+
+/// Reads a line from POSIX stdin or the Windows console
+char *Sys_ConsoleInput(void)
+{
+       static char text[MAX_INPUTLINE];
+#ifdef WIN32
+       static unsigned int len = 0;
+       int c;
+
+       // read a line out
+       while (_kbhit ())
+       {
+               c = _getch ();
+               if (c == '\r')
+               {
+                       text[len] = '\0';
+                       _putch ('\n');
+                       len = 0;
+                       return text;
+               }
+               if (c == '\b')
+               {
+                       if (len)
+                       {
+                               _putch (c);
+                               _putch (' ');
+                               _putch (c);
+                               len--;
+                       }
+                       continue;
+               }
+               if (len < sizeof (text) - 1)
+               {
+                       _putch (c);
+                       text[len] = c;
+                       len++;
+               }
+       }
+#else
+       fd_set fdset;
+       struct timeval timeout = { .tv_sec = 0, .tv_usec = 0 };
+
+       FD_ZERO(&fdset);
+       FD_SET(fileno(stdin), &fdset);
+       if (select(1, &fdset, NULL, NULL, &timeout) != -1 && FD_ISSET(fileno(stdin), &fdset))
+               return fgets(text, sizeof(text), stdin);
+#endif
+       return NULL;
+}
+
+
+/*
+===============================================================================
+
+Startup and Shutdown
+
+===============================================================================
+*/
+
+void Sys_Error (const char *error, ...)
+{
+       va_list argptr;
+       char string[MAX_INPUTLINE];
+       int i;
+
+       // Disable Sys_HandleSignal() but not Sys_HandleCrash()
+       host.state = host_shutdown;
+
+       // set output to blocking stderr
+       sys.outfd = fileno(stderr);
+#ifndef WIN32
+       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+#endif
+
+       va_start (argptr,error);
+       dpvsnprintf (string, sizeof (string), error, argptr);
+       va_end (argptr);
+
+       Con_Printf(CON_ERROR "Engine Aborted: %s\n^9%s\n", string, engineversion);
+
+       dp_strlcat(string, "\n\n", sizeof(string));
+       dp_strlcat(string, engineversion, sizeof(string));
+
+       // Most shutdown funcs can't be called here as they could error while we error.
+
+       // DP8 TODO: send a disconnect message indicating we aborted, see Host_Error() and Sys_HandleCrash()
+
+       if (cls.demorecording)
+               CL_Stop_f(cmd_local);
+       if (sv.active)
+       {
+               sv.active = false; // make SV_DropClient() skip the QC stuff to avoid recursive errors
+               for (i = 0, host_client = svs.clients;i < svs.maxclients;i++, host_client++)
+                       if (host_client->active)
+                               SV_DropClient(false, "Server aborted!"); // closes demo file
+       }
+       // don't want a dead window left blocking the OS UI or the abort dialog
+       VID_Shutdown();
+       S_StopAllSounds();
+
+       host.state = host_failed; // make Sys_HandleSignal() call _Exit()
+       Sys_SDL_Dialog("Engine Aborted", string);
+
+       fflush(stderr);
+       exit (1);
 }
 
 #ifndef WIN32
@@ -490,12 +779,17 @@ static const char *Sys_FindInPATH(const char *name, char namesep, const char *PA
 static const char *Sys_FindExecutableName(void)
 {
 #if defined(WIN32)
-       return com_argv[0];
+       return sys.argv[0];
 #else
        static char exenamebuf[MAX_OSPATH+1];
        ssize_t n = -1;
 #if defined(__FreeBSD__)
-       n = readlink("/proc/curproc/file", exenamebuf, sizeof(exenamebuf)-1);
+       int mib[4] = {CTL_KERN, KERN_PROC, KERN_PROC_PATHNAME, -1};
+       size_t exenamebuflen = sizeof(exenamebuf)-1;
+       if (sysctl(mib, 4, exenamebuf, &exenamebuflen, NULL, 0) == 0)
+       {
+               n = exenamebuflen;
+       }
 #elif defined(__linux__)
        n = readlink("/proc/self/exe", exenamebuf, sizeof(exenamebuf)-1);
 #endif
@@ -504,18 +798,18 @@ static const char *Sys_FindExecutableName(void)
                exenamebuf[n] = 0;
                return exenamebuf;
        }
-       if(strchr(com_argv[0], '/'))
-               return com_argv[0]; // possibly a relative path
+       if(strchr(sys.argv[0], '/'))
+               return sys.argv[0]; // possibly a relative path
        else
-               return Sys_FindInPATH(com_argv[0], '/', getenv("PATH"), ':', exenamebuf, sizeof(exenamebuf));
+               return Sys_FindInPATH(sys.argv[0], '/', getenv("PATH"), ':', exenamebuf, sizeof(exenamebuf));
 #endif
 }
 
 void Sys_ProvideSelfFD(void)
 {
-       if(com_selffd != -1)
+       if(sys.selffd != -1)
                return;
-       com_selffd = FS_SysOpenFD(Sys_FindExecutableName(), "rb", false);
+       sys.selffd = FS_SysOpenFD(Sys_FindExecutableName(), "rb", false);
 }
 
 // for x86 cpus only...  (x64 has SSE2_PRESENT)
@@ -524,7 +818,7 @@ void Sys_ProvideSelfFD(void)
 static int CPUID_Features(void)
 {
        int features = 0;
-# if defined(__GNUC__) && defined(__i386__)
+# if (defined(__GNUC__) || defined(__clang__) || defined(__TINYC__)) && defined(__i386__)
         __asm__ (
 "        movl    %%ebx,%%edi\n"
 "        xorl    %%eax,%%eax                                           \n"
@@ -551,16 +845,16 @@ static int CPUID_Features(void)
 #endif
 
 #ifdef SSE_POSSIBLE
-qboolean Sys_HaveSSE(void)
+qbool Sys_HaveSSE(void)
 {
        // COMMANDLINEOPTION: SSE: -nosse disables SSE support and detection
-       if(COM_CheckParm("-nosse"))
+       if(Sys_CheckParm("-nosse"))
                return false;
 #ifdef SSE_PRESENT
        return true;
 #else
        // COMMANDLINEOPTION: SSE: -forcesse enables SSE support and disables detection
-       if(COM_CheckParm("-forcesse") || COM_CheckParm("-forcesse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-forcesse") || Sys_CheckParm("-forcesse2"))
                return true;
        if(CPUID_Features() & (1 << 25))
                return true;
@@ -568,16 +862,16 @@ qboolean Sys_HaveSSE(void)
 #endif
 }
 
-qboolean Sys_HaveSSE2(void)
+qbool Sys_HaveSSE2(void)
 {
        // COMMANDLINEOPTION: SSE2: -nosse2 disables SSE2 support and detection
-       if(COM_CheckParm("-nosse") || COM_CheckParm("-nosse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-nosse") || Sys_CheckParm("-nosse2"))
                return false;
 #ifdef SSE2_PRESENT
        return true;
 #else
        // COMMANDLINEOPTION: SSE2: -forcesse2 enables SSE2 support and disables detection
-       if(COM_CheckParm("-forcesse2"))
+       if(Sys_CheckParm("-forcesse2"))
                return true;
        if((CPUID_Features() & (3 << 25)) == (3 << 25)) // SSE is 1<<25, SSE2 is 1<<26
                return true;
@@ -590,17 +884,15 @@ qboolean Sys_HaveSSE2(void)
 #if defined(__linux__)
 #include <sys/resource.h>
 #include <errno.h>
-static int nicelevel;
-static qboolean nicepossible;
-static qboolean isnice;
+
 void Sys_InitProcessNice (void)
 {
        struct rlimit lim;
-       nicepossible = false;
-       if(COM_CheckParm("-nonice"))
+       sys.nicepossible = false;
+       if(Sys_CheckParm("-nonice"))
                return;
        errno = 0;
-       nicelevel = getpriority(PRIO_PROCESS, 0);
+       sys.nicelevel = getpriority(PRIO_PROCESS, 0);
        if(errno)
        {
                Con_Printf("Kernel does not support reading process priority - cannot use niceness\n");
@@ -611,35 +903,35 @@ void Sys_InitProcessNice (void)
                Con_Printf("Kernel does not support lowering nice level again - cannot use niceness\n");
                return;
        }
-       if(lim.rlim_cur != RLIM_INFINITY && nicelevel < (int) (20 - lim.rlim_cur))
+       if(lim.rlim_cur != RLIM_INFINITY && sys.nicelevel < (int) (20 - lim.rlim_cur))
        {
                Con_Printf("Current nice level is below the soft limit - cannot use niceness\n");
                return;
        }
-       nicepossible = true;
-       isnice = false;
+       sys.nicepossible = true;
+       sys.isnice = false;
 }
 void Sys_MakeProcessNice (void)
 {
-       if(!nicepossible)
+       if(!sys.nicepossible)
                return;
-       if(isnice)
+       if(sys.isnice)
                return;
        Con_DPrintf("Process is becoming 'nice'...\n");
        if(setpriority(PRIO_PROCESS, 0, 19))
-               Con_Printf("Failed to raise nice level to %d\n", 19);
-       isnice = true;
+               Con_Printf(CON_ERROR "Failed to raise nice level to %d\n", 19);
+       sys.isnice = true;
 }
 void Sys_MakeProcessMean (void)
 {
-       if(!nicepossible)
+       if(!sys.nicepossible)
                return;
-       if(!isnice)
+       if(!sys.isnice)
                return;
        Con_DPrintf("Process is becoming 'mean'...\n");
-       if(setpriority(PRIO_PROCESS, 0, nicelevel))
-               Con_Printf("Failed to lower nice level to %d\n", nicelevel);
-       isnice = false;
+       if(setpriority(PRIO_PROCESS, 0, sys.nicelevel))
+               Con_Printf(CON_ERROR "Failed to lower nice level to %d\n", sys.nicelevel);
+       sys.isnice = false;
 }
 #else
 void Sys_InitProcessNice (void)
@@ -652,3 +944,200 @@ void Sys_MakeProcessMean (void)
 {
 }
 #endif
+
+
+static const char *Sys_SigDesc(int sig)
+{
+       switch (sig)
+       {
+               // Windows only supports the C99 signals
+               case SIGINT:  return "Interrupt";
+               case SIGILL:  return "Illegal instruction";
+               case SIGABRT: return "Aborted";
+               case SIGFPE:  return "Floating point exception";
+               case SIGSEGV: return "Segmentation fault";
+               case SIGTERM: return "Termination";
+#ifndef WIN32
+               // POSIX has several others worth catching
+               case SIGHUP:  return "Hangup";
+               case SIGQUIT: return "Quit";
+               case SIGBUS:  return "Bus error (bad memory access)";
+               case SIGPIPE: return "Broken pipe";
+#endif
+               default:      return "Yo dawg, we bugged out while bugging out";
+       }
+}
+
+/** Halt and try not to catch fire.
+ * Writing to any file could corrupt it,
+ * any uneccessary code could crash while we crash.
+ * Try to use only POSIX async-signal-safe library functions here (see: man signal-safety).
+ */
+static void Sys_HandleCrash(int sig)
+{
+#if __GLIBC__ >= 2 && __GLIBC_MINOR__ >= 1
+       // Before doing anything else grab the stack frame addresses
+       #include <execinfo.h>
+       void *stackframes[32];
+       int framecount = backtrace(stackframes, 32);
+       char **btstrings;
+#endif
+       char dialogtext[3072];
+       const char *sigdesc;
+
+       // Break any loop and disable Sys_HandleSignal()
+       if (host.state == host_failing || host.state == host_failed)
+               return;
+       host.state = host_failing;
+
+       sigdesc = Sys_SigDesc(sig);
+
+       // set output to blocking stderr and print header, backtrace, version
+       sys.outfd = fileno(stderr); // not async-signal-safe :(
+#ifndef WIN32
+       fcntl(sys.outfd, F_SETFL, fcntl(sys.outfd, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+       Sys_Print("\n\n\e[1;37;41m    Engine Crash: ", 30);
+       Sys_Print(sigdesc, strlen(sigdesc));
+       Sys_Print("    \e[m\n", 8);
+  #if __GLIBC__ >= 2 && __GLIBC_MINOR__ >= 1
+       // the first two addresses will be in this function and in signal() in libc
+       backtrace_symbols_fd(stackframes + 2, framecount - 2, sys.outfd);
+  #endif
+       Sys_Print("\e[1m", 4);
+       Sys_Print(engineversion, strlen(engineversion));
+       Sys_Print("\e[m\n", 4);
+#else // Windows console doesn't support colours
+       Sys_Print("\n\nEngine Crash: ", 16);
+       Sys_Print(sigdesc, strlen(sigdesc));
+       Sys_Print("\n", 1);
+       Sys_Print(engineversion, strlen(engineversion));
+       Sys_Print("\n", 1);
+#endif
+
+       // DP8 TODO: send a disconnect message indicating we crashed, see Sys_Error() and Host_Error()
+
+       // don't want a dead window left blocking the OS UI or the crash dialog
+       VID_Shutdown();
+       S_StopAllSounds();
+
+       // prepare the dialogtext: signal, backtrace, version
+       // the dp_st* funcs are POSIX async-signal-safe IF we don't trigger their warnings
+       dp_strlcpy(dialogtext, sigdesc, sizeof(dialogtext));
+       dp_strlcat(dialogtext, "\n\n", sizeof(dialogtext));
+#if __GLIBC__ >= 2 && __GLIBC_MINOR__ >= 1
+       btstrings = backtrace_symbols(stackframes + 2, framecount - 2); // calls malloc :(
+       if (btstrings)
+               for (int i = 0; i < framecount - 2; ++i)
+               {
+                       dp_strlcat(dialogtext, btstrings[i], sizeof(dialogtext));
+                       dp_strlcat(dialogtext, "\n", sizeof(dialogtext));
+               }
+#endif
+       dp_strlcat(dialogtext, "\n", sizeof(dialogtext));
+       dp_strlcat(dialogtext, engineversion, sizeof(dialogtext));
+
+       host.state = host_failed; // make Sys_HandleSignal() call _Exit()
+       Sys_SDL_Dialog("Engine Crash", dialogtext);
+
+       fflush(stderr); // not async-signal-safe :(
+
+       // Continue execution with default signal handling.
+       // A real crash will be re-triggered so the platform can handle it,
+       // a fake crash (kill -SEGV) will cause a graceful shutdown.
+       signal(sig, SIG_DFL);
+}
+
+static void Sys_HandleSignal(int sig)
+{
+       const char *sigdesc;
+
+       // Break any loop, eg if each Sys_Print triggers a SIGPIPE
+       if (host.state == host_shutdown || host.state == host_failing)
+               return;
+
+       sigdesc = Sys_SigDesc(sig);
+       Sys_Print("\nReceived ", 10);
+       Sys_Print(sigdesc, strlen(sigdesc));
+       Sys_Print(" signal, exiting...\n", 20);
+       if (host.state == host_failed)
+       {
+               // user is trying to kill the process while the SDL dialog is open
+               fflush(stderr); // not async-signal-safe :(
+               _Exit(sig);
+       }
+       host.state = host_shutdown;
+}
+
+/// SDL2 only handles SIGINT and SIGTERM by default and doesn't log anything
+static void Sys_InitSignals(void)
+{
+       // Windows only supports the C99 signals
+       signal(SIGINT,  Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGILL,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGABRT, Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGFPE,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGSEGV, Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGTERM, Sys_HandleSignal);
+#ifndef WIN32
+       // POSIX has several others worth catching
+       signal(SIGHUP,  Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGQUIT, Sys_HandleSignal);
+       signal(SIGBUS,  Sys_HandleCrash);
+       signal(SIGPIPE, Sys_HandleSignal);
+#endif
+}
+
+/** main() but renamed so we can wrap it in sys_sdl.c and sys_null.c
+ * to avoid needing to include SDL.h in this file (would make the dedicated server require SDL).
+ * SDL builds need SDL.h in the file where main() is defined because SDL renames and wraps main().
+ */
+int Sys_Main(int argc, char *argv[])
+{
+       sys.argc = argc;
+       sys.argv = (const char **)argv;
+
+       // COMMANDLINEOPTION: Console: -nostdout disables text output to the terminal the game was launched from
+       // COMMANDLINEOPTION: -noterminal disables console output on stdout
+       if(Sys_CheckParm("-noterminal") || Sys_CheckParm("-nostdout"))
+               sys_stdout.string = "0";
+       // COMMANDLINEOPTION: -stderr moves console output to stderr
+       else if(Sys_CheckParm("-stderr"))
+               sys_stdout.string = "2";
+       // too early for Cvar_SetQuick
+       sys_stdout.value = sys_stdout.integer = atoi(sys_stdout.string);
+       Sys_UpdateOutFD_c(&sys_stdout);
+#ifndef WIN32
+       fcntl(fileno(stdin), F_SETFL, fcntl(fileno(stdin), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+       // stdout/stderr will be set to blocking in Sys_Print() if so configured, or during a fatal error.
+       fcntl(fileno(stdout), F_SETFL, fcntl(fileno(stdout), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+       fcntl(fileno(stderr), F_SETFL, fcntl(fileno(stderr), F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+#endif
+
+       sys.selffd = -1;
+       Sys_ProvideSelfFD(); // may call Con_Printf() so must be after sys.outfd is set
+
+#ifdef __ANDROID__
+       Sys_AllowProfiling(true);
+#endif
+
+       Sys_InitSignals();
+
+#ifdef WIN32
+       Sys_SetTimerResolution();
+#endif
+
+       Host_Main();
+
+#ifdef __ANDROID__
+       Sys_AllowProfiling(false);
+#endif
+
+#ifndef WIN32
+       fcntl(fileno(stdout), F_SETFL, fcntl(fileno(stdout), F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+       fcntl(fileno(stderr), F_SETFL, fcntl(fileno(stderr), F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);
+#endif
+       fflush(stdout);
+       fflush(stderr);
+
+       return 0;
+}