cl_collision.c

   1
   2 #include "quakedef.h"
   3 #include "cl_collision.h"
   4
   5 /*
   6 // not yet used
   7 typedef struct physentity_s
   8 {
   9         // this may be a entity_t, or a edict_t, or whatever
  10         void *realentity;
  11
  12         // can be NULL if it is a bbox object
  13         model_t *bmodel;
  14
  15         // node this entity crosses
  16         // for avoiding unnecessary collisions
  17         physnode_t *node;
  18
  19         // matrix for converting from model to world coordinates
  20         double modeltoworldmatrix[3][4];
  21
  22         // matrix for converting from world to model coordinates
  23         double worldtomodelmatrix[3][4];
  24
  25         // if this is a bmodel, this is used for culling it quickly
  26         // if this is not a bmodel, this is used for actual collisions
  27         double mins[3], maxs[3];
  28 }
  29 physentity_t;
  30 */
  31
  32 int cl_traceline_endcontents;
  33
  34 float CL_TraceLine (const vec3_t start, const vec3_t end, vec3_t impact, vec3_t normal, int contents, int hitbmodels, entity_render_t **hitent)
  35 {
  36         float maxfrac;
  37         int n;
  38         entity_render_t *ent;
  39         float tracemins[3], tracemaxs[3];
  40         trace_t trace;
  41
  42         if (hitent)
  43                 *hitent = NULL;
  44         Mod_CheckLoaded(cl.worldmodel);
  45         Collision_ClipTrace(&trace, NULL, cl.worldmodel, vec3_origin, vec3_origin, vec3_origin, vec3_origin, start, vec3_origin, vec3_origin, end);
  46
  47         if (impact)
  48                 VectorCopy (trace.endpos, impact);
  49         if (normal)
  50                 VectorCopy (trace.plane.normal, normal);
  51         cl_traceline_endcontents = trace.endcontents;
  52         maxfrac = trace.fraction;
  53         if (hitent && trace.fraction < 1)
  54                 *hitent = &cl_entities[0].render;
  55
  56         if (hitbmodels && cl_num_brushmodel_entities)
  57         {
  58                 tracemins[0] = min(start[0], end[0]);
  59                 tracemaxs[0] = max(start[0], end[0]);
  60                 tracemins[1] = min(start[1], end[1]);
  61                 tracemaxs[1] = max(start[1], end[1]);
  62                 tracemins[2] = min(start[2], end[2]);
  63                 tracemaxs[2] = max(start[2], end[2]);
  64
  65                 // look for embedded bmodels
  66                 for (n = 0;n < cl_num_brushmodel_entities;n++)
  67                 {
  68                         ent = cl_brushmodel_entities[n];
  69                         if (ent->mins[0] > tracemaxs[0] || ent->maxs[0] < tracemins[0]
  70                          || ent->mins[1] > tracemaxs[1] || ent->maxs[1] < tracemins[1]
  71                          || ent->mins[2] > tracemaxs[2] || ent->maxs[2] < tracemins[2])
  72                                 continue;
  73
  74                         Collision_ClipTrace(&trace, ent, ent->model, ent->origin, ent->angles, ent->mins, ent->maxs, start, vec3_origin, vec3_origin, end);
  75
  76                         if (trace.allsolid || trace.startsolid || trace.fraction < maxfrac)
  77                         {
  78                                 maxfrac = trace.fraction;
  79                                 if (impact)
  80                                         VectorCopy(trace.endpos, impact);
  81                                 if (normal)
  82                                         VectorCopy(trace.plane.normal, normal);
  83                                 cl_traceline_endcontents = trace.endcontents;
  84                                 if (hitent)
  85                                         *hitent = ent;
  86                         }
  87                 }
  88         }
  89         if (maxfrac < 0 || maxfrac > 1) Con_Printf("fraction out of bounds %f %s:%d\n", maxfrac, __LINE__, __FILE__);
  90         return maxfrac;
  91 }
  92