tools/quake3/q3data/md3lib.c

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  20  */
  21
  22 #include "globaldefs.h"
  23 #include <assert.h>
  24 #if GDEF_OS_WINDOWS
  25 #include <io.h>
  26 #endif
  27 #include "md3lib.h"
  28
  29 #if GDEF_OS_LINUX || GDEF_OS_MACOS
  30 #define filelength(f) Q_filelength(f)
  31 #else
  32 #define filelength(f) filelength(fileno(f))
  33 #endif
  34
  35 /*
  36 ** MD3_ComputeTagFromTri
  37 */
  38 void MD3_ComputeTagFromTri( md3Tag_t *pTag, float pTri[3][3] ){
  39         float len[3];
  40         vec3_t axes[3], sides[3];
  41         int longestSide, shortestSide, hypotSide;
  42         int origin;
  43         int j;
  44         float d;
  45
  46         memset( axes, 0, sizeof( axes ) );
  47         memset( sides, 0, sizeof( sides ) );
  48
  49         //
  50         // compute sides
  51         //
  52         for ( j = 0; j < 3; j++ )
  53         {
  54                 sides[j][0] = pTri[( j + 1 ) % 3][0] - pTri[j][0];
  55                 sides[j][1] = pTri[( j + 1 ) % 3][1] - pTri[j][1];
  56                 sides[j][2] = pTri[( j + 1 ) % 3][2] - pTri[j][2];
  57
  58                 len[j] = ( float ) sqrt( DotProduct( sides[j], sides[j] ) );
  59         }
  60
  61 #if 0
  62         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  63                 longestSide = 0; shortestSide = 1; origin = 2;
  64         }
  65         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  66                 longestSide = 1; shortestSide = 2; origin = 0;
  67         }
  68         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  69                 longestSide = 2; shortestSide = 0; origin = 1;
  70         }
  71         else
  72         {
  73                 Error( "invalid tag triangle, must be a right triangle with unequal length sides" );
  74         }
  75 #endif
  76         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  77                 hypotSide = 0;
  78                 origin = 2;
  79         }
  80         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  81                 hypotSide = 1;
  82                 origin = 0;
  83         }
  84         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  85                 hypotSide = 2;
  86                 origin = 1;
  87         }
  88         else {
  89                 assert(0);
  90         }
  91         len[hypotSide] = -1;
  92
  93         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  94                 longestSide = 0;
  95         }
  96         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  97                 longestSide = 1;
  98         }
  99         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
 100                 longestSide = 2;
 101         }
 102         else {
 103                 assert(0);
 104         }
 105         len[longestSide] = -1;
 106
 107         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
 108                 shortestSide = 0;
 109         }
 110         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
 111                 shortestSide = 1;
 112         }
 113         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
 114                 shortestSide = 2;
 115         }
 116         else {
 117                 assert(0);
 118         }
 119         len[shortestSide] = -1;
 120
 121
 122
 123 //      VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[0] );
 124 //      VectorNormalize( sides[longestSide], axes[1] );
 125         VectorNormalize( sides[longestSide], axes[0] );
 126         VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[1] );
 127
 128         // project shortest side so that it is exactly 90 degrees to the longer side
 129         d = DotProduct( axes[0], axes[1] );
 130         VectorMA( axes[0], -d, axes[1], axes[0] );
 131         VectorNormalize( axes[0], axes[0] );
 132
 133         CrossProduct( sides[longestSide], sides[shortestSide], axes[2] );
 134         VectorNormalize( axes[2], axes[2] );
 135
 136         pTag->origin[0] = pTri[origin][0];
 137         pTag->origin[1] = pTri[origin][1];
 138         pTag->origin[2] = pTri[origin][2];
 139
 140         VectorCopy( axes[0], pTag->axis[0] );
 141         VectorCopy( axes[1], pTag->axis[1] );
 142         VectorCopy( axes[2], pTag->axis[2] );
 143 }
 144
 145 /*
 146    ==============
 147    MD3_Dump
 148    ==============
 149  */
 150 void MD3_Dump( const char *filename ){
 151         md3Header_t header;
 152         md3Tag_t *pTag;
 153         md3Surface_t *pSurface;
 154         FILE *fp;
 155         void *_buffer;
 156         void *buffer;
 157         long fileSize;
 158         int i;
 159
 160         if ( ( fp = fopen( filename, "rb" ) ) == 0 ) {
 161                 Error( "Unable to open '%s'\n", filename );
 162         }
 163
 164         fileSize = filelength( fp );
 165         _buffer = malloc( fileSize );
 166         assert(fread( _buffer, fileSize, 1, fp ));
 167         fclose( fp );
 168
 169         buffer = ( char * ) _buffer;
 170         header = *( md3Header_t * ) _buffer;
 171
 172         if ( header.ident != MD3_IDENT ) {
 173                 Error( "Incorrect ident for '%s'\n", filename );
 174         }
 175
 176         printf( "Contents of '%s'\n", filename );
 177         printf( "  version:        %d\n", header.version );
 178         printf( "  name:           %s\n", header.name );
 179         printf( "  num frames:     %d\n", header.numFrames );
 180         printf( "  num tags:       %d\n", header.numTags );
 181         printf( "  num surfaces:   %d\n", header.numSurfaces );
 182         printf( "  num skins:      %d\n", header.numSkins );
 183         printf( "  file size:      %ld\n", fileSize );
 184
 185         printf( "--- TAGS ---\n" );
 186         pTag = ( md3Tag_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsTags );
 187         for ( i = 0; i < header.numTags; i++, pTag++ )
 188         {
 189                 printf( "  tag %d ('%s')\n", i, pTag->name );
 190                 printf( "    origin: %f,%f,%f\n", pTag->origin[0], pTag->origin[1], pTag->origin[2] );
 191                 printf( "        vf: %f,%f,%f\n", pTag->axis[0][0], pTag->axis[0][1], pTag->axis[0][2] );
 192                 printf( "        vr: %f,%f,%f\n", pTag->axis[1][0], pTag->axis[1][1], pTag->axis[1][2] );
 193                 printf( "        vu: %f,%f,%f\n", pTag->axis[2][0], pTag->axis[2][1], pTag->axis[2][2] );
 194         }
 195
 196         printf( "--- SURFACES ---\n" );
 197         pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsSurfaces );
 198
 199         for ( i = 0; i < header.numSurfaces; i++ )
 200         {
 201                 int j;
 202
 203                 md3Shader_t *pShader = ( md3Shader_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsShaders );
 204
 205                 printf( "\n  surface %d ('%s')\n", i, pSurface->name );
 206                 printf( "    num frames: %d\n", pSurface->numFrames );
 207                 printf( "    num shaders: %d\n", pSurface->numShaders );
 208                 printf( "    num tris: %d\n", pSurface->numTriangles );
 209                 printf( "    num verts: %d\n", pSurface->numVerts );
 210
 211                 if ( pSurface->numShaders > 0 ) {
 212                         printf( "    --- SHADERS ---\n" );
 213
 214                         for ( j = 0; j < pSurface->numShaders; j++, pShader++ )
 215                         {
 216                                 printf( "    shader %d ('%s')\n", j, pShader->name );
 217                         }
 218                 }
 219                 pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsEnd );
 220         }
 221
 222         free( _buffer );
 223 }