]> git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blobdiff - qcsrc/lib/vector.qh
REPLICATE_FIELD -> REPLICATE_INIT
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / vector.qh
index 2900a0f9041b4bef3727bc0b4ab8efe94c9b9ae3..13869b016ef35f03f16f8be5d5cfbb0e14ad9282 100644 (file)
@@ -1,30 +1,11 @@
 #pragma once
 
-#include "lib/float.qh"
-#include "lib/misc.qh"
-#include "lib/static.qh"
-
-//pseudo prototypes:
-// vector vec2(vector v); // returns a vector with just the x and y components of the given vector
-// vector vec2(float x, float y); // returns a vector with the given x and y components
-
-noref vector _vec2;
-#define vec2(...) EVAL(OVERLOAD(vec2, __VA_ARGS__))
-#define vec2_1(v) (_vec2 = (v), _vec2.z = 0, _vec2)
-#define vec2_2(x, y) (_vec2_x = (x), _vec2_y = (y), _vec2)
-
-noref vector _vec3;
-#define vec3(_x, _y, _z) (_vec3.x = (_x), _vec3.y = (_y), _vec3.z = (_z), _vec3)
-
-#define VEC_NAN vec3(FLOAT_NAN, FLOAT_NAN, FLOAT_NAN);
-
 noref vector _vlen2;
 #define vlen2(v) (_vlen2 = (v), dotproduct(_vlen2, _vlen2))
 
 #if 1
-noref float _vdist_f;
 /** Vector distance comparison, avoids sqrt() */
-#define vdist(v, cmp, f) (vlen2(v) cmp (_vdist_f = (f), _vdist_f * _vdist_f))
+#define vdist(v, cmp, f) (vlen2(v) cmp ((f) ** 2))
 #else
 #define vdist(v, cmp, f) (vlen(v) cmp (f))
 #endif
@@ -87,18 +68,6 @@ float vlen_minnorm2d(vector v)
        return min(max(v.x, -v.x), max(v.y, -v.y));
 }
 
-ERASEABLE
-float dist_point_line(vector p, vector l0, vector ldir)
-{
-       ldir = normalize(ldir);
-
-       // remove the component in line direction
-       p = p - (p * ldir) * ldir;
-
-       // vlen of the remaining vector
-       return vlen(p);
-}
-
 /** requires that m2>m1 in all coordinates, and that m4>m3 */
 ERASEABLE
 float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) { return m2_x >= m3_x && m1_x <= m4_x && m2_y >= m3_y && m1_y <= m4_y && m2_z >= m3_z && m1_z <= m4_z; }
@@ -107,30 +76,30 @@ float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) { return m2_x >=
 ERASEABLE
 float boxinsidebox(vector smins, vector smaxs, vector bmins, vector bmaxs) { return smins.x >= bmins.x && smaxs.x <= bmaxs.x && smins.y >= bmins.y && smaxs.y <= bmaxs.y && smins.z >= bmins.z && smaxs.z <= bmaxs.z; }
 
+#define pointinsidebox(point, bmins, bmaxs) boxinsidebox(point, point, bmins, bmaxs)
+
 #define PITCH(v) ((v).x)
 #define YAW(v) ((v).y)
 #define ROLL(v) ((v).z)
 
-#ifdef GAMEQC
-STATIC_INIT(globals) {
-       // set to NaN to more easily detect uninitialized use
-       v_forward = VEC_NAN;
-       v_right = VEC_NAN;
-       v_up = VEC_NAN;
-}
-#endif
+//pseudo prototypes:
+// vector vec2(vector v); // returns a vector with just the x and y components of the given vector
+// vector vec2(float x, float y); // returns a vector with the given x and y components
 
-// TODO when raw makevectors in not used anywhere else, assert that the global vectors are NaN before calling makevectors here
-// to make sure nobody is accidentally using them
-#define MAKEVECTORS(f, angles, forward, right, up) MACRO_BEGIN { \
-       f(angles); \
-       forward = v_forward; \
-       right = v_right; \
-       up = v_up; \
-       v_forward = VEC_NAN; \
-       v_right = VEC_NAN; \
-       v_up = VEC_NAN; \
-} MACRO_END
+noref vector _vec2;
+#define vec2(...) EVAL(OVERLOAD(vec2, __VA_ARGS__))
+#define vec2_1(v) (_vec2 = (v), _vec2.z = 0, _vec2)
+#define vec2_2(x, y) (_vec2_x = (x), _vec2_y = (y), _vec2)
+
+noref vector _vec3;
+#define vec3(_x, _y, _z) (_vec3.x = (_x), _vec3.y = (_y), _vec3.z = (_z), _vec3)
+
+#define VEC_NAN vec3(FLOAT_NAN, FLOAT_NAN, FLOAT_NAN);
+
+ERASEABLE
+bool is_all_nans(vector v) {
+       return isnan(v.x) && isnan(v.y) && isnan(v.z);
+}
 
 ERASEABLE
 vector Rotate(vector v, float a)
@@ -142,6 +111,19 @@ vector Rotate(vector v, float a)
 noref vector _yinvert;
 #define yinvert(v) (_yinvert = (v), _yinvert.y = 1 - _yinvert.y, _yinvert)
 
+/// \param[in] p point
+/// \param[in] l0 starting point of ldir
+/// \param[in] ldir line
+/// \return Vector starting from p perpendicular to ldir
+ERASEABLE
+vector point_line_vec(vector p, vector l0, vector ldir)
+{
+       ldir = normalize(ldir);
+       p = l0 - p;
+       // remove the component in line direction from p
+       return p - ((p * ldir) * ldir);
+}
+
 /**
  * @param dir the directional vector
  * @param norm the normalized normal