+static GMQCC_INLINE vec3_t vec3_cross(lex_ctx_t ctx, vec3_t a, vec3_t b) {
+ vec3_t out;
+ vec3_soft_t sa;
+ vec3_soft_t sb;
+ sfloat_t r[9];
+ sfloat_state_t s[9];
+
+ if (!OPTS_FLAG(ARITHMETIC_EXCEPTIONS))
+ goto end;
+
+ sfloat_init(&s[1]);
+ sfloat_init(&s[2]);
+ sfloat_init(&s[3]);
+ sfloat_init(&s[4]);
+ sfloat_init(&s[5]);
+ sfloat_init(&s[6]);
+ sfloat_init(&s[7]);
+ sfloat_init(&s[8]);
+
+ r[0] = sfloat_mul(&s[0], sa.y.s, sb.z.s);
+ r[1] = sfloat_mul(&s[1], sa.z.s, sb.y.s);
+ r[2] = sfloat_mul(&s[2], sa.z.s, sb.x.s);
+ r[3] = sfloat_mul(&s[3], sa.x.s, sb.z.s);
+ r[4] = sfloat_mul(&s[4], sa.x.s, sb.y.s);
+ r[5] = sfloat_mul(&s[5], sa.y.s, sb.x.s);
+ r[6] = sfloat_sub(&s[6], r[0], r[1]);
+ r[7] = sfloat_sub(&s[7], r[2], r[3]);
+ r[8] = sfloat_sub(&s[8], r[4], r[5]);
+
+ sfloat_check(ctx, &s[0], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[1], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[2], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[3], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[4], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[5], NULL);
+ sfloat_check(ctx, &s[6], "x");
+ sfloat_check(ctx, &s[7], "y");
+ sfloat_check(ctx, &s[8], "z");
+
+end: