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Remove legacy Quake bbox expansion: bmodel entities
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / warpzone / common.qc
1 #include "common.qh"
2
3 #if defined(CSQC)
4     #include <client/items/items.qh>
5 #elif defined(MENUQC)
6 #elif defined(SVQC)
7     #include <common/weapons/_all.qh>
8 #endif
9
10 void WarpZone_Accumulator_Clear(entity acc)
11 {
12         acc.warpzone_transform = '0 0 0';
13         acc.warpzone_shift = '0 0 0';
14 }
15 void WarpZone_Accumulator_AddTransform(entity acc, vector t, vector s)
16 {
17         vector tr, st;
18         tr = AnglesTransform_Multiply(t, acc.warpzone_transform);
19         st = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(t, s, acc.warpzone_transform, acc.warpzone_shift);
20         acc.warpzone_transform = tr;
21         acc.warpzone_shift = st;
22 }
23 void WarpZone_Accumulator_Add(entity acc, entity wz)
24 {
25         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
26 }
27 void WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(entity acc, vector t, vector s)
28 {
29         vector tt, ss;
30         tt = AnglesTransform_Invert(t);
31         ss = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(s, tt, '0 0 0');
32         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, tt, ss);
33         // yes, this probably can be done simpler... but this way is "obvious" :)
34 }
35 void WarpZone_Accumulator_AddInverse(entity acc, entity wz)
36 {
37         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
38 }
39
40 float autocvar_cl_warpzone_usetrace = 1;
41 vector WarpZone_camera_transform(entity this, vector org, vector ang)
42 {
43         vector vf, vr, vu;
44         if(this.warpzone_fadestart)
45                 if(vdist(org - this.origin - 0.5 * (this.mins + this.maxs), >, this.warpzone_fadeend + 400))
46                         return org;
47                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
48                         // unneeded on client, on server this helps a lot
49         vf = v_forward;
50         vr = v_right;
51         vu = v_up;
52         org = WarpZone_TransformOrigin(this, org);
53         vf = WarpZone_TransformVelocity(this, vf);
54         vr = WarpZone_TransformVelocity(this, vr);
55         vu = WarpZone_TransformVelocity(this, vu);
56         if(autocvar_cl_warpzone_usetrace)
57                 traceline(this.warpzone_targetorigin, org, MOVE_NOMONSTERS, NULL);
58         else
59                 trace_endpos = this.warpzone_targetorigin;
60         v_forward = vf;
61         v_right = vr;
62         v_up = vu;
63         return org;
64 }
65
66 void WarpZone_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang, vector other_org, vector other_ang)
67 {
68         e.warpzone_transform = AnglesTransform_RightDivide(other_ang, AnglesTransform_TurnDirectionFR(my_ang));
69         e.warpzone_shift = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(my_org, e.warpzone_transform, other_org);
70         e.warpzone_origin = my_org;
71         e.warpzone_targetorigin = other_org;
72         e.warpzone_angles = my_ang;
73         e.warpzone_targetangles = other_ang;
74         vector forward, right, up;
75         FIXED_MAKE_VECTORS(my_ang, forward, right, up);
76         e.warpzone_forward = forward;
77         FIXED_MAKE_VECTORS(other_ang, forward, right, up);
78         e.warpzone_targetforward = forward;
79         setcamera_transform(e, WarpZone_camera_transform);
80 }
81
82 vector WarpZone_Camera_camera_transform(entity this, vector org, vector ang)
83 {
84         // a fixed camera view
85         if(this.warpzone_fadestart)
86                 if(vdist(org - this.origin - 0.5 * (this.mins + this.maxs), >, this.warpzone_fadeend + 400))
87                         return org;
88                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
89                         // unneeded on client, on server this helps a lot
90         trace_endpos = this.warpzone_origin;
91         makevectors(this.warpzone_angles);
92         return this.warpzone_origin;
93 }
94
95 void WarpZone_Camera_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang) // we assume that e.oldorigin and e.avelocity point to view origin and direction
96 {
97         e.warpzone_origin = my_org;
98         e.warpzone_angles = my_ang;
99         setcamera_transform(e, WarpZone_Camera_camera_transform);
100 }
101
102 .entity enemy;
103
104 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse(vector mi, vector ma, entity e, entity ig)
105 {
106         float f, s;
107         entity se;
108
109         tracebox('0 0 0', mi, ma, '0 0 0', MOVE_NOMONSTERS, ig);
110 #ifdef CSQC
111         if (trace_networkentity)
112         {
113                 LOG_TRACE("hit a network ent, cannot continue WarpZoneLib_BoxTouchesBrush");
114                 // we cannot continue, as a player blocks us...
115                 // so, abort
116                 return 0;
117         }
118 #endif
119         if (!trace_ent)
120                 return 0;
121         if (trace_ent == e)
122                 return 1;
123
124         se = trace_ent;
125         s = se.solid;
126         se.solid = SOLID_NOT;
127         setorigin(se, se.origin); // unlink
128         f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse(mi, ma, e, ig);
129         se.solid = s;
130         setorigin(se, se.origin); // relink
131
132         return f;
133 }
134
135 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(vector mi, vector ma, entity e, entity ig)
136 {
137         // bones_was_here: TODO: when findbox() builtin is available, use it to
138         // optimise this into a single non-recursive function that only calls tracebox once
139
140         float f, s;
141
142         if(!e.modelindex || e.warpzone_isboxy)
143                 return 1;
144
145         // work around trigger_hurt on geit3ctf1 not being detected by tracebox
146         // bones_was_here: FIXME: WHY do these triggers only have supercontents == 128 ?!
147         if (Q3COMPAT_COMMON && ig != world)
148                 ig.dphitcontentsmask |= 128;
149
150         s = e.solid;
151         if (e.solid != SOLID_BSP)
152         {
153                 e.solid = SOLID_BSP;
154                 setorigin(e, e.origin); // update linking
155         }
156         f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse(mi, ma, e, ig);
157         if (e.solid != s) // if we needed to change .solid temporarily
158         {
159                 e.solid = s; // restore it
160                 setorigin(e, e.origin); // update linking
161         }
162
163         if (Q3COMPAT_COMMON && ig != world)
164                 ig.dphitcontentsmask &= ~128;
165
166         return f;
167 }
168
169 entity WarpZone_Find(vector mi, vector ma)
170 {
171         // if we are near any warpzone planes - MOVE AWAY (work around nearclip)
172         if(!warpzone_warpzones_exist)
173                 return NULL;
174         IL_EACH(g_warpzones, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(mi, ma, it, NULL),
175         {
176                 return it;
177         });
178         return NULL;
179 }
180
181 void WarpZone_MakeAllSolid()
182 {
183         if(!warpzone_warpzones_exist)
184                 return;
185         IL_EACH(g_warpzones, true,
186         {
187                 it.solid = SOLID_BSP;
188         });
189 }
190
191 void WarpZone_MakeAllOther()
192 {
193         if(!warpzone_warpzones_exist)
194                 return;
195         IL_EACH(g_warpzones, true,
196         {
197                 it.solid = SOLID_TRIGGER;
198         });
199 }
200
201 void WarpZone_Trace_InitTransform()
202 {
203         if(!WarpZone_trace_transform)
204         {
205                 WarpZone_trace_transform = new_pure(warpzone_trace_transform);
206         }
207         WarpZone_Accumulator_Clear(WarpZone_trace_transform);
208 }
209 void WarpZone_Trace_AddTransform(entity wz)
210 {
211         WarpZone_Accumulator_Add(WarpZone_trace_transform, wz);
212 }
213
214 void WarpZone_TraceBox_ThroughZone(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
215 {
216         float nomonsters_adjusted;
217         float frac, sol, i;
218         float contentshack;
219         entity wz;
220         vector vf, vr, vu;
221
222         WarpZone_trace_forent = forent;
223         WarpZone_trace_firstzone = NULL;
224         WarpZone_trace_lastzone = NULL;
225         WarpZone_Trace_InitTransform();
226         if(!warpzone_warpzones_exist)
227         {
228                 if(nomonsters == MOVE_NOTHING)
229                 {
230                         trace_endpos = end;
231                         trace_fraction = 1;
232                         if(cb)
233                                 cb(org, trace_endpos, end);
234                         return;
235                 }
236                 else
237                 {
238                         tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters, WarpZone_trace_forent);
239                         if(cb)
240                                 cb(org, trace_endpos, end);
241                         return;
242                 }
243         }
244
245         vf = v_forward;
246         vr = v_right;
247         vu = v_up;
248
249         switch(nomonsters)
250         {
251                 case MOVE_WORLDONLY:
252                 case MOVE_NOTHING:
253                         nomonsters_adjusted = MOVE_NOMONSTERS;
254                         break;
255                 default:
256                         nomonsters_adjusted = nomonsters;
257                         break;
258         }
259         if((contentshack = (WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask && !(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask & DPCONTENTS_SOLID))))
260                 BITSET_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
261
262         // if starting in warpzone, first transform
263         wz = WarpZone_Find(org + mi, org + ma);
264         if(wz)
265         {
266                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
267                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
268                 if(zone && wz != zone)
269                 {
270                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
271                         sol = 1;
272                         trace_fraction = 0;
273                         trace_endpos = org;
274                         goto fail;
275                 }
276                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
277                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, org);
278                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
279         }
280         WarpZone_MakeAllSolid();
281         sol = -1;
282         frac = 0;
283         i = 16;
284         for (;;)
285         {
286                 if(--i < 1)
287                 {
288                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.");
289                         trace_ent = NULL;
290                         break;
291                 }
292                 tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
293                 if(cb)
294                         cb(org, trace_endpos, end);
295                 if(sol < 0)
296                         sol = trace_startsolid;
297
298                 frac = trace_fraction = frac + (1 - frac) * trace_fraction;
299                 if(trace_fraction >= 1)
300                         break;
301                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
302                 {
303                         if((nomonsters == MOVE_NOTHING) || ((nomonsters == MOVE_WORLDONLY) && trace_ent) || (contentshack && (trace_dphitcontents & WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask) == DPCONTENTS_SOLID))
304                         {
305                                 // continue the trace, ignoring this hit (we only care for warpzones)
306                                 org = trace_endpos + normalize(end - org);
307                                 continue;
308                                 // we cannot do an inverted trace here, as we do care for further warpzones inside that "solid" to be found
309                                 // otherwise, players could block entrances that way
310                         }
311                         break;
312                 }
313                 /*if(trace_ent == wz)
314                 {
315                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
316                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace");
317                         trace_ent = NULL;
318                         break;
319                 }*/
320                 wz = trace_ent;
321                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
322                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
323                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
324                 if(zone && wz != zone)
325                         break;
326                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
327                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
328                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, trace_endpos);
329                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
330
331                 // we got warped, so let's step back a bit
332                 tracebox(org, mi, ma, org + normalize(org - end) * 32, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
333                 org = trace_endpos;
334         }
335         WarpZone_MakeAllOther();
336 LABEL(fail)
337         if(contentshack)
338                 BITCLR_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
339         trace_startsolid = sol;
340         v_forward = vf;
341         v_right = vr;
342         v_up = vu;
343 }
344
345 void WarpZone_TraceBox(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent)
346 {
347         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, mi, ma, end, nomonsters, forent, NULL, WarpZone_trace_callback_t_null);
348 }
349
350 void WarpZone_TraceLine(vector org, vector end, float nomonsters, entity forent)
351 {
352         WarpZone_TraceBox(org, '0 0 0', '0 0 0', end, nomonsters, forent);
353 }
354
355 void WarpZone_TraceToss_ThroughZone(entity e, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
356 {
357         float g, dt, i;
358         vector vf, vr, vu, v0, o0;
359         entity wz;
360
361         o0 = e.origin;
362         v0 = e.velocity;
363         g = cvar("sv_gravity") * e.gravity;
364
365         WarpZone_trace_forent = forent;
366         WarpZone_trace_firstzone = NULL;
367         WarpZone_trace_lastzone = NULL;
368         WarpZone_Trace_InitTransform();
369         WarpZone_tracetoss_time = 0;
370         if(!warpzone_warpzones_exist)
371         {
372                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
373                 if(cb)
374                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
375                 dt = vlen(e.origin - o0) / vlen(e.velocity);
376                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
377                 e.velocity_z -= dt * g;
378                 WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
379                 e.velocity = v0;
380                 return;
381         }
382
383         vf = v_forward;
384         vr = v_right;
385         vu = v_up;
386
387         // if starting in warpzone, first transform
388         wz = WarpZone_Find(e.origin + e.mins, e.origin + e.maxs);
389         if(wz)
390         {
391                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
392                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
393                 if(zone && wz != zone)
394                 {
395                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
396
397                         WarpZone_tracetoss_time = 0;
398                         trace_endpos = o0;
399                         goto fail;
400                 }
401                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
402                 vector org = WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin);
403                 setorigin(e, org);
404                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
405         }
406         WarpZone_MakeAllSolid();
407         i = 16;
408         for (;;)
409         {
410                 if(--i < 1)
411                 {
412                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.");
413                         trace_ent = NULL;
414                         break;
415                 }
416                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
417                 if(cb)
418                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
419                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
420                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
421                 e.origin = trace_endpos;
422                 e.velocity_z -= dt * g;
423                 if(trace_fraction >= 1)
424                         break;
425                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
426                         break;
427                 if(trace_ent == wz)
428                 {
429                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
430                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace");
431                         trace_ent = NULL;
432                         break;
433                 }
434                 wz = trace_ent;
435                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
436                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
437                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
438                 if(zone && wz != zone)
439                         break;
440                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
441                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
442                 e.origin = WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin);
443                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
444
445                 // we got warped, so let's step back a bit
446                 e.velocity = -e.velocity;
447                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
448                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
449                 WarpZone_tracetoss_time -= dt;
450                 e.origin = trace_endpos;
451                 e.velocity = -e.velocity;
452         }
453         WarpZone_MakeAllOther();
454 LABEL(fail)
455         WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
456         v_forward = vf;
457         v_right = vr;
458         v_up = vu;
459         // restore old entity data (caller just uses trace_endpos, WarpZone_tracetoss_velocity and the transform)
460         e.velocity = v0;
461         e.origin = o0;
462 }
463
464 void WarpZone_TraceToss(entity e, entity forent)
465 {
466         WarpZone_TraceToss_ThroughZone(e, forent, NULL, WarpZone_trace_callback_t_null);
467 }
468
469 entity WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own;
470 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff;
471 void WarpZone_TrailParticles_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
472 {
473         __trailparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, from, endpos);
474 }
475
476 void WarpZone_TrailParticles(entity own, float eff, vector org, vector end)
477 {
478         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
479         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
480         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, NULL, NULL, WarpZone_TrailParticles_trace_callback);
481 }
482
483 #ifdef CSQC
484 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f;
485 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags;
486 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
487 {
488         boxparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, from, endpos, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags);
489 }
490
491 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier(entity own, float eff, vector org, vector end, float f, int boxflags)
492 {
493         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
494         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
495         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f = f;
496         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags = boxflags | PARTICLES_DRAWASTRAIL;
497         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, NULL, NULL, WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback);
498 }
499 #endif
500
501 float WarpZone_PlaneDist(entity wz, vector v)
502 {
503         return (v - wz.warpzone_origin) * wz.warpzone_forward;
504 }
505
506 float WarpZone_TargetPlaneDist(entity wz, vector v)
507 {
508         return (v - wz.warpzone_targetorigin) * wz.warpzone_targetforward;
509 }
510
511 vector WarpZone_TransformOrigin(entity wz, vector v)
512 {
513         return wz.warpzone_shift + AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
514 }
515
516 vector WarpZone_TransformVelocity(entity wz, vector v)
517 {
518         return AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
519 }
520
521 vector WarpZone_TransformAngles(entity wz, vector v)
522 {
523         return AnglesTransform_ApplyToAngles(wz.warpzone_transform, v);
524 }
525
526 vector WarpZone_TransformVAngles(entity wz, vector ang)
527 {
528 #ifdef KEEP_ROLL
529         float roll;
530         roll = ang.z;
531         ang.z = 0;
532 #endif
533
534         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(wz.warpzone_transform, ang);
535
536 #ifdef KEEP_ROLL
537         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
538         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
539         ang.z = roll;
540 #else
541         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, false);
542 #endif
543
544         return ang;
545 }
546
547 vector WarpZone_UnTransformOrigin(entity wz, vector v)
548 {
549         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v - wz.warpzone_shift);
550 }
551
552 vector WarpZone_UnTransformVelocity(entity wz, vector v)
553 {
554         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
555 }
556
557 vector WarpZone_UnTransformAngles(entity wz, vector v)
558 {
559         return AnglesTransform_ApplyToAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
560 }
561
562 vector WarpZone_UnTransformVAngles(entity wz, vector ang)
563 {
564         float roll;
565
566         roll = ang.z;
567         ang.z = 0;
568
569         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), ang);
570         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
571         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
572
573         ang.z = roll;
574         return ang;
575 }
576
577 vector WarpZoneLib_NearestPointOnBox(vector mi, vector ma, vector org)
578 {
579         vector nearest;
580         nearest.x = bound(mi.x, org.x, ma.x);
581         nearest.y = bound(mi.y, org.y, ma.y);
582         nearest.z = bound(mi.z, org.z, ma.z);
583         return nearest;
584 }
585
586 // blacklist of entities that WarpZone_FindRadius doesn't care about
587 bool WarpZoneLib_BadEntity(entity e)
588 {
589         if (is_pure(e)) return true;
590         string s = e.classname;
591
592         switch(s)
593         {
594                 case "weaponentity":
595                 case "exteriorweaponentity":
596                 case "sprite_waypoint":
597                 case "waypoint":
598                 case "spawnfunc":
599                 case "weaponchild":
600                 case "chatbubbleentity":
601                 case "buff_model":
602                 //case "net_linked": // actually some real entities are linked without classname, fail
603                 case "":
604                         return true;
605         }
606
607         if (startsWith(s, "target_")) return true;
608
609         if (startsWith(s, "info_")) return true;
610
611         return false;
612 }
613
614 .float WarpZone_findradius_hit;
615 .entity WarpZone_findradius_next;
616 void WarpZone_FindRadius_Recurse(
617     /** blast origin of current search */
618     vector org,
619     float rad,
620     /** original blast origin */
621     vector org0,
622     /** how to untransform (victim to blast system) */
623     vector transform,
624     vector shift,
625     bool needlineofsight)
626 {
627         if (rad <= 0) return;
628         entity wz = NULL;
629         FOREACH_ENTITY_RADIUS(org, rad, !WarpZoneLib_BadEntity(it), {
630                 vector p = WarpZoneLib_NearestPointOnBox(it.origin + it.mins, it.origin + it.maxs, org0);
631                 if (needlineofsight)
632                 {
633                         traceline(org, p, MOVE_NOMONSTERS, it);
634                         if (trace_fraction < 1) continue;
635                 }
636                 if (!it.WarpZone_findradius_hit || vlen2(it.WarpZone_findradius_dist) > vlen2(org0 - p))
637                 {
638                         it.WarpZone_findradius_nearest = p;
639                         it.WarpZone_findradius_dist = org0 - p;
640                         it.WarpZone_findradius_findorigin = org;
641                         it.WarpZone_findradius_findradius = rad;
642                         if (it.classname == "warpzone_refsys")
643                         {
644                                 // ignore, especially: do not overwrite the refsys parameters
645                         }
646                         else if (it.classname == "trigger_warpzone")
647                         {
648                                 it.WarpZone_findradius_next = wz;
649                                 wz = it;
650                                 it.WarpZone_findradius_hit = 1;
651                                 it.enemy.WarpZone_findradius_dist = '0 0 0'; // we don't want to go through this zone ever again
652                                 it.enemy.WarpZone_findradius_hit = 1;
653                         }
654                         else
655                         {
656                                 it.warpzone_transform = transform;
657                                 it.warpzone_shift = shift;
658                                 it.WarpZone_findradius_hit = 1;
659                         }
660                 }
661     });
662         for(entity e = wz; e; e = e.WarpZone_findradius_next)
663         {
664                 if (WarpZoneLib_BadEntity(e)) continue;
665
666                 vector org0_new = WarpZone_TransformOrigin(e, org);
667                 traceline(e.warpzone_targetorigin, org0_new, MOVE_NOMONSTERS, e);
668                 vector org_new = trace_endpos;
669
670                 vector transform_new = AnglesTransform_Multiply(e.warpzone_transform, transform);
671                 vector shift_new = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(e.warpzone_transform, e.warpzone_shift, transform, shift);
672                 WarpZone_FindRadius_Recurse(
673                         org_new,
674                         bound(0, rad - vlen(org_new - org0_new), rad - 8),
675                         org0_new,
676                         transform_new, shift_new,
677                         needlineofsight);
678                 e.WarpZone_findradius_hit = 0;
679                 e.enemy.WarpZone_findradius_hit = 0;
680         }
681 }
682 entity WarpZone_FindRadius(vector org, float rad, bool needlineofsight)
683 {
684     // FIXME: why can't we do this? (sometimes finds nothing, breaking explosions)
685     // if (!warpzone_warpzones_exist && !needlineofsight) return findradius(org, rad);
686         WarpZone_FindRadius_Recurse(org, rad, org, '0 0 0', '0 0 0', needlineofsight);
687         entity list_first = findchainfloat(WarpZone_findradius_hit, 1);
688         FOREACH_LIST(list, chain, true, it.WarpZone_findradius_hit = 0);
689         return list_first;
690 }
691
692 .entity WarpZone_refsys;
693 void WarpZone_RefSys_GC(entity this)
694 {
695         // garbage collect unused reference systems
696         this.nextthink = time + 1;
697         if(this.owner.WarpZone_refsys != this)
698                 delete(this);
699 }
700 void WarpZone_RefSys_CheckCreate(entity me)
701 {
702         if(me.WarpZone_refsys.owner != me)
703         {
704                 me.WarpZone_refsys = new(warpzone_refsys);
705                 me.WarpZone_refsys.owner = me;
706                 setthink(me.WarpZone_refsys, WarpZone_RefSys_GC);
707                 me.WarpZone_refsys.nextthink = time + 1;
708                 WarpZone_Accumulator_Clear(me.WarpZone_refsys);
709         }
710 }
711 void WarpZone_RefSys_Clear(entity me)
712 {
713         if(me.WarpZone_refsys)
714         {
715                 delete(me.WarpZone_refsys);
716                 me.WarpZone_refsys = NULL;
717         }
718 }
719 void WarpZone_RefSys_AddTransform(entity me, vector t, vector s)
720 {
721         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
722         {
723                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
724                 WarpZone_Accumulator_AddTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
725         }
726 }
727 void WarpZone_RefSys_Add(entity me, entity wz)
728 {
729         WarpZone_RefSys_AddTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
730 }
731 void WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(entity me, vector t, vector s)
732 {
733         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
734         {
735                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
736                 WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
737         }
738 }
739 void WarpZone_RefSys_AddInverse(entity me, entity wz)
740 {
741         WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
742 }
743 .vector WarpZone_refsys_incremental_shift;
744 .vector WarpZone_refsys_incremental_transform;
745 void WarpZone_RefSys_AddIncrementally(entity me, entity ref)
746 {
747         //vector t, s;
748         if(me.WarpZone_refsys_incremental_transform == ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform)
749         if(me.WarpZone_refsys_incremental_shift == ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift)
750                 return;
751         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, me.WarpZone_refsys_incremental_transform, me.WarpZone_refsys_incremental_shift);
752         WarpZone_Accumulator_Add(me.WarpZone_refsys, ref.WarpZone_refsys);
753         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
754         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
755 }
756 void WarpZone_RefSys_BeginAddingIncrementally(entity me, entity ref)
757 {
758         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
759         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
760 }
761 vector WarpZone_RefSys_TransformOrigin(entity from, entity to, vector org)
762 {
763         if(from.WarpZone_refsys)
764                 org = WarpZone_UnTransformOrigin(from.WarpZone_refsys, org);
765         if(to.WarpZone_refsys)
766                 org = WarpZone_TransformOrigin(to.WarpZone_refsys, org);
767         return org;
768 }
769 vector WarpZone_RefSys_TransformVelocity(entity from, entity to, vector vel)
770 {
771         if(from.WarpZone_refsys)
772                 vel = WarpZone_UnTransformVelocity(from.WarpZone_refsys, vel);
773         if(to.WarpZone_refsys)
774                 vel = WarpZone_TransformVelocity(to.WarpZone_refsys, vel);
775         return vel;
776 }
777 vector WarpZone_RefSys_TransformAngles(entity from, entity to, vector ang)
778 {
779         if(from.WarpZone_refsys)
780                 ang = WarpZone_UnTransformAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
781         if(to.WarpZone_refsys)
782                 ang = WarpZone_TransformAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
783         return ang;
784 }
785 vector WarpZone_RefSys_TransformVAngles(entity from, entity to, vector ang)
786 {
787         if(from.WarpZone_refsys)
788                 ang = WarpZone_UnTransformVAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
789         if(to.WarpZone_refsys)
790                 ang = WarpZone_TransformVAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
791         return ang;
792 }
793 void WarpZone_RefSys_Copy(entity me, entity from)
794 {
795         if(from.WarpZone_refsys)
796         {
797                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
798                 me.WarpZone_refsys.warpzone_shift = from.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
799                 me.WarpZone_refsys.warpzone_transform = from.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
800         }
801         else
802                 WarpZone_RefSys_Clear(me);
803 }
804 entity WarpZone_RefSys_SpawnSameRefSys(entity me)
805 {
806         entity e = spawn();
807         WarpZone_RefSys_Copy(e, me);
808         return e;
809 }
810
811 bool WarpZoneLib_ExactTrigger_Touch(entity this, entity toucher, bool touchfunc)
812 {
813         vector emin = toucher.absmin, emax = toucher.absmax;
814         if (!Q3COMPAT_COMMON)
815         {
816                 // Xonotic and Nexuiz maps assume triggers will be activated by adjacent players
817                 // prior to sv_legacy_bbox_expand 0 DP always did this for SVQC and never for CSQC
818                 emin -= '1 1 1';
819                 emax += '1 1 1';
820         }
821
822         // if called from a touch func, we can assume the boxes do overlap
823         if (!touchfunc && !boxesoverlap(emin, emax, this.absmin, this.absmax)) // quick
824                 return false;
825
826         return WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(emin, emax, this, toucher); // accurate
827 }
828
829
830 void WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(entity e, vector by)
831 {
832         const float eps = 0.0625;
833         tracebox(e.origin, e.mins - '1 1 1' * eps, e.maxs + '1 1 1' * eps, e.origin + by, MOVE_WORLDONLY, e);
834         if (trace_startsolid)
835                 return;
836         if (trace_fraction < 1)
837         {
838                 // hit something
839                 // adjust origin in the other direction...
840                 setorigin(e, e.origin - by * (1 - trace_fraction));
841         }
842 }
843
844 bool WarpZoneLib_MoveOutOfSolid(entity e)
845 {
846         vector o = e.origin;
847         traceline(o, o, MOVE_WORLDONLY, e);
848         if (trace_startsolid)
849                 return false;
850
851         tracebox(o, e.mins, e.maxs, o, MOVE_WORLDONLY, e);
852         if (!trace_startsolid)
853                 return true;
854
855         vector m0 = e.mins;
856         vector m1 = e.maxs;
857         e.mins = '0 0 0';
858         e.maxs = '0 0 0';
859         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eX * m0.x); e.mins_x = m0.x;
860         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eX * m1.x); e.maxs_x = m1.x;
861         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eY * m0.y); e.mins_y = m0.y;
862         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eY * m1.y); e.maxs_y = m1.y;
863         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eZ * m0.z); e.mins_z = m0.z;
864         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eZ * m1.z); e.maxs_z = m1.z;
865         setorigin(e, e.origin);
866
867         tracebox(e.origin, e.mins, e.maxs, e.origin, MOVE_WORLDONLY, e);
868         if (trace_startsolid)
869         {
870                 setorigin(e, o);
871                 return false;
872         }
873
874         return true;
875 }