misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeconfig.h

   1 /*************************************************************************
   2  *                                                                       *
   3  * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
   4  * All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          *
   5  *                                                                       *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
   7  * modify it under the terms of EITHER:                                  *
   8  *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
   9  *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
  10  *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
  11  *       General Public License is included with this library in the     *
  12  *       file LICENSE.TXT.                                               *
  13  *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
  14  *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
  15  *                                                                       *
  16  * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
  19  * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
  20  *                                                                       *
  21  *************************************************************************/
  22
  23 #ifndef _ODE_ODECONFIG_H_
  24 #define _ODE_ODECONFIG_H_
  25
  26 /* Pull in the standard headers */
  27 #include <stddef.h>
  28 #include <limits.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #include <math.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <float.h>
  35
  36
  37 #include <ode/precision.h>
  38
  39
  40 #if defined(ODE_DLL) || defined(ODE_LIB)
  41 #define __ODE__
  42 #endif
  43
  44 /* Define a DLL export symbol for those platforms that need it */
  45 #if defined(_MSC_VER) || (defined(__GNUC__) && defined(_WIN32))
  46   #if defined(ODE_DLL)
  47     #define ODE_API __declspec(dllexport)
  48   #else
  49     #define ODE_API
  50   #endif
  51 #endif
  52
  53 #if !defined(ODE_API)
  54   #define ODE_API
  55 #endif
  56
  57 #if defined(_MSC_VER)
  58 #  define ODE_API_DEPRECATED __declspec(deprecated)
  59 #elif defined (__GNUC__) && ( (__GNUC__ > 3) || ((__GNUC__ == 3) && (__GNUC_MINOR__ >= 1)) )
  60 #  define ODE_API_DEPRECATED __attribute__((__deprecated__))
  61 #else
  62 #  define ODE_API_DEPRECATED
  63 #endif
  64
  65 #define ODE_PURE_INLINE static __inline
  66 #define ODE_INLINE __inline
  67
  68 #if defined(__cplusplus)
  69   #define ODE_EXTERN_C extern "C"
  70 #else
  71   #define ODE_EXTERN_C
  72 #endif
  73
  74 #if defined(__GNUC__)
  75 #define ODE_NORETURN __attribute__((noreturn))
  76 #elif defined(_MSC_VER)
  77 #define ODE_NORETURN __declspec(noreturn)
  78 #else // #if !defined(_MSC_VER)
  79 #define ODE_NORETURN
  80 #endif // #if !defined(__GNUC__)
  81
  82
  83 /* Well-defined common data types...need to be defined for 64 bit systems */
  84 #if defined(__aarch64__) || defined(__alpha__) || defined(__ppc64__) \
  85     || defined(__s390__) || defined(__s390x__) || defined(__zarch__) \
  86     || defined(__mips__) || defined(__powerpc64__) || defined(__riscv) \
  87     || (defined(__sparc__) && defined(__arch64__))
  88     #include <stdint.h>
  89     typedef int64_t         dint64;
  90     typedef uint64_t        duint64;
  91     typedef int32_t         dint32;
  92     typedef uint32_t        duint32;
  93     typedef int16_t         dint16;
  94     typedef uint16_t        duint16;
  95     typedef int8_t          dint8;
  96     typedef uint8_t         duint8;
  97
  98     typedef intptr_t        dintptr;
  99     typedef uintptr_t       duintptr;
 100     typedef ptrdiff_t       ddiffint;
 101     typedef size_t          dsizeint;
 102
 103 #elif (defined(_M_IA64) || defined(__ia64__) || defined(_M_AMD64) || defined(__x86_64__)) && !defined(__ILP32__) && !defined(_ILP32)
 104   #define X86_64_SYSTEM   1
 105 #if defined(_MSC_VER)
 106   typedef __int64         dint64;
 107   typedef unsigned __int64 duint64;
 108 #else
 109 #if defined(_LP64) || defined(__LP64__)
 110 typedef long              dint64;
 111 typedef unsigned long     duint64;
 112 #else
 113   typedef long long       dint64;
 114   typedef unsigned long long duint64;
 115 #endif
 116 #endif
 117   typedef int             dint32;
 118   typedef unsigned int    duint32;
 119   typedef short           dint16;
 120   typedef unsigned short  duint16;
 121   typedef signed char     dint8;
 122   typedef unsigned char   duint8;
 123
 124   typedef dint64          dintptr;
 125   typedef duint64         duintptr;
 126   typedef dint64          ddiffint;
 127   typedef duint64         dsizeint;
 128
 129 #else
 130 #if defined(_MSC_VER)
 131   typedef __int64         dint64;
 132   typedef unsigned __int64 duint64;
 133 #else
 134   typedef long long       dint64;
 135   typedef unsigned long long duint64;
 136 #endif
 137   typedef int             dint32;
 138   typedef unsigned int    duint32;
 139   typedef short           dint16;
 140   typedef unsigned short  duint16;
 141   typedef signed char     dint8;
 142   typedef unsigned char   duint8;
 143
 144   typedef dint32          dintptr;
 145   typedef duint32         duintptr;
 146   typedef dint32          ddiffint;
 147   typedef duint32         dsizeint;
 148
 149 #endif
 150
 151
 152 /* Define the dInfinity macro */
 153 #ifdef INFINITY
 154   #ifdef dSINGLE
 155     #define dInfinity ((float)INFINITY)
 156   #else
 157     #define dInfinity ((double)INFINITY)
 158   #endif
 159 #elif defined(HUGE_VAL)
 160   #ifdef dSINGLE
 161     #ifdef HUGE_VALF
 162       #define dInfinity HUGE_VALF
 163     #else
 164       #define dInfinity ((float)HUGE_VAL)
 165     #endif
 166   #else
 167     #define dInfinity HUGE_VAL
 168   #endif
 169 #else
 170   #ifdef dSINGLE
 171     #define dInfinity ((float)(1.0/0.0))
 172   #else
 173     #define dInfinity (1.0/0.0)
 174   #endif
 175 #endif
 176
 177
 178 /* Define the dNaN macro */
 179 #if defined(NAN)
 180   #define dNaN NAN
 181 #elif defined(__GNUC__)
 182   #define dNaN ({ union { duint32 m_ui; float m_f; } un; un.m_ui = 0x7FC00000; un.m_f; })
 183 #elif defined(__cplusplus)
 184   union _dNaNUnion
 185   {
 186       _dNaNUnion(): m_ui(0x7FC00000) {}
 187       duint32 m_ui;
 188       float m_f;
 189   };
 190   #define dNaN (_dNaNUnion().m_f)
 191 #else
 192   #ifdef dSINGLE
 193     #define dNaN ((float)(dInfinity - dInfinity))
 194   #else
 195     #define dNaN (dInfinity - dInfinity)
 196   #endif
 197 #endif
 198
 199
 200   /* Visual C does not define these functions */
 201 #if defined(_MSC_VER)
 202   #define _ode_copysignf(x, y) ((float)_copysign(x, y))
 203   #define _ode_copysign(x, y) _copysign(x, y)
 204   #define _ode_nextafterf(x, y) _nextafterf(x, y)
 205   #define _ode_nextafter(x, y) _nextafter(x, y)
 206   #if !defined(_WIN64) && defined(dSINGLE)
 207     #define _ODE__NEXTAFTERF_REQUIRED
 208     ODE_EXTERN_C float _nextafterf(float x, float y);
 209   #endif
 210 #else
 211   #define _ode_copysignf(x, y) copysignf(x, y)
 212   #define _ode_copysign(x, y) copysign(x, y)
 213   #define _ode_nextafterf(x, y) nextafterf(x, y)
 214   #define _ode_nextafter(x, y) nextafter(x, y)
 215 #endif
 216
 217
 218 #endif