]> git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - sv_phys.c
Make stepping up while jumping reliable
[xonotic/darkplaces.git] / sv_phys.c
index 94587293cf4956671d6cc7b253460a6fe7908724..eb04a6dcb647a4bc357e184570af19c761e7de39 100644 (file)
--- a/sv_phys.c
+++ b/sv_phys.c
@@ -46,7 +46,7 @@ void SV_Physics_Toss (prvm_edict_t *ent);
 
 int SV_GetPitchSign(prvm_prog_t *prog, prvm_edict_t *ent)
 {
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        if (
                        (model = SV_GetModelFromEdict(ent))
                        ?
@@ -122,7 +122,7 @@ trace_t SV_TracePoint(const vec3_t start, int type, prvm_edict_t *passedict, int
        // matrices to transform into/out of other entity's space
        matrix4x4_t matrix, imatrix;
        // model of other entity
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        // list of entities to test for collisions
        int numtouchedicts;
        static prvm_edict_t *touchedicts[MAX_EDICTS];
@@ -165,8 +165,8 @@ trace_t SV_TracePoint(const vec3_t start, int type, prvm_edict_t *passedict, int
        // debug override to test against everything
        if (sv_debugmove.integer)
        {
-               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = -999999999;
-               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  999999999;
+               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = (vec_t)-999999999;
+               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  (vec_t)999999999;
        }
 
        // if the passedict is world, make it NULL (to avoid two checks each time)
@@ -274,7 +274,7 @@ trace_t SV_TraceLine(const vec3_t start, const vec3_t end, int type, prvm_edict_
        // matrices to transform into/out of other entity's space
        matrix4x4_t matrix, imatrix;
        // model of other entity
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        // list of entities to test for collisions
        int numtouchedicts;
        static prvm_edict_t *touchedicts[MAX_EDICTS];
@@ -320,8 +320,8 @@ trace_t SV_TraceLine(const vec3_t start, const vec3_t end, int type, prvm_edict_
        // debug override to test against everything
        if (sv_debugmove.integer)
        {
-               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = -999999999;
-               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  999999999;
+               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = (vec_t)-999999999;
+               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  (vec_t)999999999;
        }
 
        // if the passedict is world, make it NULL (to avoid two checks each time)
@@ -419,7 +419,7 @@ trace_t SV_TraceBox(const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, co
        int i, bodysupercontents;
        int passedictprog;
        float pitchsign = 1;
-       qboolean pointtrace;
+       qbool pointtrace;
        prvm_edict_t *traceowner, *touch;
        trace_t trace;
        // temporary storage because prvm_vec_t may differ from vec_t
@@ -437,7 +437,7 @@ trace_t SV_TraceBox(const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, co
        // matrices to transform into/out of other entity's space
        matrix4x4_t matrix, imatrix;
        // model of other entity
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        // list of entities to test for collisions
        int numtouchedicts;
        static prvm_edict_t *touchedicts[MAX_EDICTS];
@@ -502,8 +502,8 @@ trace_t SV_TraceBox(const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, co
        // debug override to test against everything
        if (sv_debugmove.integer)
        {
-               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = -999999999;
-               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  999999999;
+               clipboxmins[0] = clipboxmins[1] = clipboxmins[2] = (vec_t)-999999999;
+               clipboxmaxs[0] = clipboxmaxs[1] = clipboxmaxs[2] =  (vec_t)999999999;
        }
 
        // if the passedict is world, make it NULL (to avoid two checks each time)
@@ -618,7 +618,7 @@ int SV_PointSuperContents(const vec3_t point)
        // matrices to transform into/out of other entity's space
        matrix4x4_t matrix, imatrix;
        // model of other entity
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        int frame;
        // list of entities to test for collisions
        int numtouchedicts;
@@ -689,7 +689,7 @@ int SV_EntitiesInBox(const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int maxedicts, prvm_e
                for (edictindex = 1;edictindex < prog->num_edicts;edictindex++)
                {
                        ed = PRVM_EDICT_NUM(edictindex);
-                       if (!ed->priv.required->free && BoxesOverlap(PRVM_serveredictvector(ed, absmin), PRVM_serveredictvector(ed, absmax), paddedmins, paddedmaxs))
+                       if (!ed->free && BoxesOverlap(PRVM_serveredictvector(ed, absmin), PRVM_serveredictvector(ed, absmax), paddedmins, paddedmaxs))
                        {
                                resultedicts[numresultedicts++] = ed;
                                if (numresultedicts == maxedicts)
@@ -734,7 +734,7 @@ void SV_LinkEdict_TouchAreaGrid(prvm_edict_t *ent)
        if (ent == prog->edicts)
                return;         // don't add the world
 
-       if (ent->priv.server->free)
+       if (ent->free)
                return;
 
        if (PRVM_serveredictfloat(ent, solid) == SOLID_NOT)
@@ -804,14 +804,14 @@ SV_LinkEdict
 void SV_LinkEdict (prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
-       dp_model_t *model;
+       model_t *model;
        vec3_t mins, maxs, entmins, entmaxs, entangles;
        int modelindex;
 
        if (ent == prog->edicts)
                return;         // don't add the world
 
-       if (ent->priv.server->free)
+       if (ent->free)
                return;
 
        modelindex = (int)PRVM_serveredictfloat(ent, modelindex);
@@ -1079,7 +1079,7 @@ in a frame.  Not used for pushmove objects, because they must be exact.
 Returns false if the entity removed itself.
 =============
 */
-static qboolean SV_RunThink (prvm_edict_t *ent)
+static qbool SV_RunThink (prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int iterations;
@@ -1089,7 +1089,7 @@ static qboolean SV_RunThink (prvm_edict_t *ent)
        if (PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink) <= 0 || PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink) > sv.time + sv.frametime)
                return true;
 
-       for (iterations = 0;iterations < 128  && !ent->priv.server->free;iterations++)
+       for (iterations = 0;iterations < 128  && !ent->free;iterations++)
        {
                PRVM_serverglobalfloat(time) = max(sv.time, PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink));
                PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink) = 0;
@@ -1103,7 +1103,7 @@ static qboolean SV_RunThink (prvm_edict_t *ent)
                if (PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink) <= PRVM_serverglobalfloat(time) || PRVM_serveredictfloat(ent, nextthink) > sv.time + sv.frametime || !sv_gameplayfix_multiplethinksperframe.integer)
                        break;
        }
-       return !ent->priv.server->free;
+       return !ent->free;
 }
 
 /*
@@ -1126,7 +1126,7 @@ static void SV_Impact (prvm_edict_t *e1, trace_t *trace)
 
        VM_SetTraceGlobals(prog, trace);
 
-       if (!e1->priv.server->free && !e2->priv.server->free && PRVM_serveredictfunction(e1, touch) && PRVM_serveredictfloat(e1, solid) != SOLID_NOT)
+       if (!e1->free && !e2->free && PRVM_serveredictfunction(e1, touch) && PRVM_serveredictfloat(e1, solid) != SOLID_NOT)
        {
                PRVM_serverglobalfloat(time) = sv.time;
                PRVM_serverglobaledict(self) = PRVM_EDICT_TO_PROG(e1);
@@ -1134,7 +1134,7 @@ static void SV_Impact (prvm_edict_t *e1, trace_t *trace)
                prog->ExecuteProgram(prog, PRVM_serveredictfunction(e1, touch), "QC function self.touch is missing");
        }
 
-       if (!e1->priv.server->free && !e2->priv.server->free && PRVM_serveredictfunction(e2, touch) && PRVM_serveredictfloat(e2, solid) != SOLID_NOT)
+       if (!e1->free && !e2->free && PRVM_serveredictfunction(e2, touch) && PRVM_serveredictfloat(e2, solid) != SOLID_NOT)
        {
                PRVM_serverglobalfloat(time) = sv.time;
                PRVM_serverglobaledict(self) = PRVM_EDICT_TO_PROG(e2);
@@ -1193,9 +1193,9 @@ If stepnormal is not NULL, the plane normal of any vertical wall hit will be sto
 ============
 */
 static float SV_Gravity (prvm_edict_t *ent);
-static qboolean SV_PushEntity (trace_t *trace, prvm_edict_t *ent, vec3_t push, qboolean dolink);
+static qbool SV_PushEntity (trace_t *trace, prvm_edict_t *ent, vec3_t push, qbool dolink);
 #define MAX_CLIP_PLANES 5
-static int SV_FlyMove (prvm_edict_t *ent, float time, qboolean applygravity, float *stepnormal, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float stepheight)
+static int SV_FlyMove (prvm_edict_t *ent, float time, qbool applygravity, float *stepnormal, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float stepheight)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int blocked, bumpcount;
@@ -1303,7 +1303,8 @@ static int SV_FlyMove (prvm_edict_t *ent, float time, qboolean applygravity, flo
                        }
                        //Con_Printf("%f %f %f : ", PRVM_serveredictvector(ent, origin)[0], PRVM_serveredictvector(ent, origin)[1], PRVM_serveredictvector(ent, origin)[2]);
                        // accept the new position if it made some progress...
-                       if (fabs(PRVM_serveredictvector(ent, origin)[0] - org[0]) >= 0.03125 || fabs(PRVM_serveredictvector(ent, origin)[1] - org[1]) >= 0.03125)
+                       // previously this checked if absolute distance >= 0.03125 which made stepping up unreliable
+                       if (PRVM_serveredictvector(ent, origin)[0] - org[0] || PRVM_serveredictvector(ent, origin)[1] - org[1])
                        {
                                //Con_Printf("accepted (delta %f %f %f)\n", PRVM_serveredictvector(ent, origin)[0] - org[0], PRVM_serveredictvector(ent, origin)[1] - org[1], PRVM_serveredictvector(ent, origin)[2] - org[2]);
                                trace = steptrace2;
@@ -1458,7 +1459,7 @@ PUSHMOVE
 ===============================================================================
 */
 
-static qboolean SV_NudgeOutOfSolid_PivotIsKnownGood(prvm_edict_t *ent, vec3_t pivot)
+static qbool SV_NudgeOutOfSolid_PivotIsKnownGood(prvm_edict_t *ent, vec3_t pivot)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int bump;
@@ -1539,7 +1540,7 @@ static qboolean SV_NudgeOutOfSolid_PivotIsKnownGood(prvm_edict_t *ent, vec3_t pi
        return true;
 }
 
-qboolean SV_NudgeOutOfSolid(prvm_edict_t *ent)
+qbool SV_NudgeOutOfSolid(prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int bump, pass;
@@ -1588,7 +1589,7 @@ The trace struct is filled with the trace that has been done.
 Returns true if the push did not result in the entity being teleported by QC code.
 ============
 */
-static qboolean SV_PushEntity (trace_t *trace, prvm_edict_t *ent, vec3_t push, qboolean dolink)
+static qbool SV_PushEntity (trace_t *trace, prvm_edict_t *ent, vec3_t push, qbool dolink)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int solid;
@@ -1676,13 +1677,13 @@ static void SV_PushMove (prvm_edict_t *pusher, float movetime)
        int i, e, index;
        int pusherowner, pusherprog;
        int checkcontents;
-       qboolean rotated;
+       qbool rotated;
        float savesolid, movetime2, pushltime;
        vec3_t mins, maxs, move, move1, moveangle, pushorig, pushang, a, forward, left, up, org, pushermins, pushermaxs, checkorigin, checkmins, checkmaxs;
        int num_moved;
        int numcheckentities;
        static prvm_edict_t *checkentities[MAX_EDICTS];
-       dp_model_t *pushermodel;
+       model_t *pushermodel;
        trace_t trace, trace2;
        matrix4x4_t pusherfinalmatrix, pusherfinalimatrix;
        static unsigned short moved_edicts[MAX_EDICTS];
@@ -1983,7 +1984,7 @@ SV_Physics_Pusher
 static void SV_Physics_Pusher (prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
-       float thinktime, oldltime, movetime;
+       prvm_vec_t thinktime, oldltime, movetime;
 
        oldltime = PRVM_serveredictfloat(ent, ltime);
 
@@ -2090,7 +2091,7 @@ static unstickresult_t SV_UnstickEntityReturnOffset (prvm_edict_t *ent, vec3_t o
        return UNSTICK_STUCK;
 }
 
-qboolean SV_UnstickEntity (prvm_edict_t *ent)
+qbool SV_UnstickEntity (prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        vec3_t offset;
@@ -2154,7 +2155,7 @@ static void SV_CheckStuck (prvm_edict_t *ent)
 SV_CheckWater
 =============
 */
-static qboolean SV_CheckWater (prvm_edict_t *ent)
+static qbool SV_CheckWater (prvm_edict_t *ent)
 {
        prvm_prog_t *prog = SVVM_prog;
        int cont;
@@ -2308,7 +2309,7 @@ static void SV_WalkMove (prvm_edict_t *ent)
        int type;
        vec3_t upmove, downmove, start_origin, start_velocity, stepnormal, originalmove_origin, originalmove_velocity, entmins, entmaxs;
        trace_t downtrace, trace;
-       qboolean applygravity;
+       qbool applygravity;
 
        // if frametime is 0 (due to client sending the same timestamp twice),
        // don't move
@@ -2626,7 +2627,7 @@ void SV_Physics_Toss (prvm_edict_t *ent)
                        // we can trust FL_ONGROUND if groundentity is world because it never moves
                        return;
                }
-               else if (ent->priv.server->suspendedinairflag && groundentity->priv.server->free)
+               else if (ent->priv.server->suspendedinairflag && groundentity->free)
                {
                        // if ent was supported by a brush model on previous frame,
                        // and groundentity is now freed, set groundentity to 0 (world)
@@ -2659,7 +2660,7 @@ void SV_Physics_Toss (prvm_edict_t *ent)
                VectorScale(PRVM_serveredictvector(ent, velocity), movetime, move);
                if(!SV_PushEntity(&trace, ent, move, true))
                        return; // teleported
-               if (ent->priv.server->free)
+               if (ent->free)
                        return;
                if (trace.bmodelstartsolid && sv_gameplayfix_unstickentities.integer)
                {
@@ -2667,7 +2668,7 @@ void SV_Physics_Toss (prvm_edict_t *ent)
                        SV_UnstickEntity(ent);
                        if(!SV_PushEntity(&trace, ent, move, true))
                                return; // teleported
-                       if (ent->priv.server->free)
+                       if (ent->free)
                                return;
                }
                if (trace.fraction == 1)
@@ -2839,7 +2840,7 @@ static void SV_Physics_Entity (prvm_edict_t *ent)
        // (if an ent spawns a higher numbered ent, it moves in the same frame,
        //  but if it spawns a lower numbered ent, it doesn't - this never moves
        //  ents in the first frame regardless)
-       qboolean runmove = ent->priv.server->move;
+       qbool runmove = ent->priv.server->move;
        ent->priv.server->move = true;
        if (!runmove && sv_gameplayfix_delayprojectiles.integer > 0)
                return;
@@ -2965,7 +2966,7 @@ void SV_Physics_ClientMove(void)
 
        // call player physics, this needs the proper frametime
        PRVM_serverglobalfloat(frametime) = sv.frametime;
-       SV_ClientThink();
+       SV_PlayerPhysics();
 
        // call standard client pre-think, with frametime = 0
        PRVM_serverglobalfloat(time) = sv.time;
@@ -2993,7 +2994,7 @@ void SV_Physics_ClientMove(void)
                // angle fixing was requested by physics code...
                // so store the current angles for later use
                VectorCopy(PRVM_serveredictvector(ent, angles), host_client->fixangle_angles);
-               host_client->fixangle_angles_set = TRUE;
+               host_client->fixangle_angles_set = true;
 
                // and clear fixangle for the next frame
                PRVM_serveredictfloat(ent, fixangle) = 0;
@@ -3013,7 +3014,7 @@ static void SV_Physics_ClientEntity_PreThink(prvm_edict_t *ent)
        // don't run physics here if running asynchronously
        if (host_client->clmovement_inputtimeout <= 0)
        {
-               SV_ClientThink();
+               SV_PlayerPhysics();
                //host_client->cmd.time = max(host_client->cmd.time, sv.time);
        }
 
@@ -3052,7 +3053,7 @@ static void SV_Physics_ClientEntity_PostThink(prvm_edict_t *ent)
                // angle fixing was requested by physics code...
                // so store the current angles for later use
                VectorCopy(PRVM_serveredictvector(ent, angles), host_client->fixangle_angles);
-               host_client->fixangle_angles_set = TRUE;
+               host_client->fixangle_angles_set = true;
 
                // and clear fixangle for the next frame
                PRVM_serveredictfloat(ent, fixangle) = 0;
@@ -3176,8 +3177,10 @@ void SV_Physics (void)
        PRVM_serverglobalfloat(frametime) = sv.frametime;
        prog->ExecuteProgram(prog, PRVM_serverfunction(StartFrame), "QC function StartFrame is missing");
 
+#ifdef USEODE
        // run physics engine
        World_Physics_Frame(&sv.world, sv.frametime, sv_gravity.value);
+#endif
 
 //
 // treat each object in turn
@@ -3186,22 +3189,22 @@ void SV_Physics (void)
        // if force_retouch, relink all the entities
        if (PRVM_serverglobalfloat(force_retouch) > 0)
                for (i = 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i);i < prog->num_edicts;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent))
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                                SV_LinkEdict_TouchAreaGrid(ent); // force retouch even for stationary
 
        if (sv_gameplayfix_consistentplayerprethink.integer)
        {
                // run physics on the client entities in 3 stages
                for (i = 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i), host_client = svs.clients;i <= svs.maxclients;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent), host_client++)
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                                SV_Physics_ClientEntity_PreThink(ent);
 
                for (i = 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i), host_client = svs.clients;i <= svs.maxclients;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent), host_client++)
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                                SV_Physics_ClientEntity(ent);
 
                for (i = 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i), host_client = svs.clients;i <= svs.maxclients;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent), host_client++)
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                                SV_Physics_ClientEntity_PostThink(ent);
        }
        else
@@ -3209,7 +3212,7 @@ void SV_Physics (void)
                // run physics on the client entities
                for (i = 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i), host_client = svs.clients;i <= svs.maxclients;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent), host_client++)
                {
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                        {
                                SV_Physics_ClientEntity_PreThink(ent);
                                SV_Physics_ClientEntity(ent);
@@ -3222,13 +3225,13 @@ void SV_Physics (void)
        if (!sv_freezenonclients.integer)
        {
                for (;i < prog->num_edicts;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent))
-                       if (!ent->priv.server->free)
+                       if (!ent->free)
                                SV_Physics_Entity(ent);
                // make a second pass to see if any ents spawned this frame and make
                // sure they run their move/think
                if (sv_gameplayfix_delayprojectiles.integer < 0)
                        for (i = svs.maxclients + 1, ent = PRVM_EDICT_NUM(i);i < prog->num_edicts;i++, ent = PRVM_NEXT_EDICT(ent))
-                               if (!ent->priv.server->move && !ent->priv.server->free)
+                               if (!ent->priv.server->move && !ent->free)
                                        SV_Physics_Entity(ent);
        }