]> git.xonotic.org Git - xonotic/netradiant.git/blobdiff - tools/quake2/common/mathlib.c
eol style
[xonotic/netradiant.git] / tools / quake2 / common / mathlib.c
index 7c06a477081e51455b2faf942a672d2faace904d..84ebb2d939ac72ffc220fcb01f6a7f29c3b67a3f 100644 (file)
-/*\r
-Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.\r
-For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.\r
-\r
-This file is part of GtkRadiant.\r
-\r
-GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
-(at your option) any later version.\r
-\r
-GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,\r
-but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-GNU General Public License for more details.\r
-\r
-You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software\r
-Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
-*/\r
-// mathlib.c -- math primitives\r
-\r
-#include "cmdlib.h"\r
-#include "mathlib.h"\r
-\r
-vec3_t vec3_origin = {0,0,0};\r
-\r
-\r
-double VectorLength(vec3_t v)\r
-{\r
-       int             i;\r
-       double  length;\r
-       \r
-       length = 0;\r
-       for (i=0 ; i< 3 ; i++)\r
-               length += v[i]*v[i];\r
-       length = sqrt (length);         // FIXME\r
-\r
-       return length;\r
-}\r
-\r
-qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2)\r
-{\r
-       int             i;\r
-       \r
-       for (i=0 ; i<3 ; i++)\r
-               if (fabs(v1[i]-v2[i]) > EQUAL_EPSILON)\r
-                       return false;\r
-                       \r
-       return true;\r
-}\r
-\r
-vec_t Q_rint (vec_t in)\r
-{\r
-       return floor (in + 0.5);\r
-}\r
-\r
-void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc)\r
-{\r
-       vc[0] = va[0] + scale*vb[0];\r
-       vc[1] = va[1] + scale*vb[1];\r
-       vc[2] = va[2] + scale*vb[2];\r
-}\r
-\r
-void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)\r
-{\r
-       cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];\r
-       cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];\r
-       cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];\r
-}\r
-\r
-vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)\r
-{\r
-       return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];\r
-}\r
-\r
-void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)\r
-{\r
-       out[0] = va[0]-vb[0];\r
-       out[1] = va[1]-vb[1];\r
-       out[2] = va[2]-vb[2];\r
-}\r
-\r
-void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)\r
-{\r
-       out[0] = va[0]+vb[0];\r
-       out[1] = va[1]+vb[1];\r
-       out[2] = va[2]+vb[2];\r
-}\r
-\r
-void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)\r
-{\r
-       out[0] = in[0];\r
-       out[1] = in[1];\r
-       out[2] = in[2];\r
-}\r
-\r
-void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out)\r
-{\r
-       out[0] = v[0] * scale;\r
-       out[1] = v[1] * scale;\r
-       out[2] = v[2] * scale;\r
-}\r
-\r
-vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)\r
-{\r
-       vec_t   length, ilength;\r
-\r
-       length = sqrt (in[0]*in[0] + in[1]*in[1] + in[2]*in[2]);\r
-       if (length == 0)\r
-       {\r
-               VectorClear (out);\r
-               return 0;\r
-       }\r
-\r
-       ilength = 1.0/length;\r
-       out[0] = in[0]*ilength;\r
-       out[1] = in[1]*ilength;\r
-       out[2] = in[2]*ilength;\r
-\r
-       return length;\r
-}\r
-\r
-vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)\r
-{\r
-       float   max, scale;\r
-\r
-       max = in[0];\r
-       if (in[1] > max)\r
-               max = in[1];\r
-       if (in[2] > max)\r
-               max = in[2];\r
-\r
-       if (max == 0)\r
-               return 0;\r
-\r
-       scale = 1.0 / max;\r
-\r
-       VectorScale (in, scale, out);\r
-\r
-       return max;\r
-}\r
-\r
-\r
-\r
-void VectorInverse (vec3_t v)\r
-{\r
-       v[0] = -v[0];\r
-       v[1] = -v[1];\r
-       v[2] = -v[2];\r
-}\r
-\r
-void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs)\r
-{\r
-       mins[0] = mins[1] = mins[2] = 99999;\r
-       maxs[0] = maxs[1] = maxs[2] = -99999;\r
-}\r
-\r
-void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs)\r
-{\r
-       int             i;\r
-       vec_t   val;\r
-\r
-       for (i=0 ; i<3 ; i++)\r
-       {\r
-               val = v[i];\r
-               if (val < mins[i])\r
-                       mins[i] = val;\r
-               if (val > maxs[i])\r
-                       maxs[i] = val;\r
-       }\r
-}\r
+/*
+Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.
+For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.
+
+This file is part of GtkRadiant.
+
+GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+// mathlib.c -- math primitives
+
+#include "cmdlib.h"
+#include "mathlib.h"
+
+vec3_t vec3_origin = {0,0,0};
+
+
+double VectorLength(vec3_t v)
+{
+       int             i;
+       double  length;
+       
+       length = 0;
+       for (i=0 ; i< 3 ; i++)
+               length += v[i]*v[i];
+       length = sqrt (length);         // FIXME
+
+       return length;
+}
+
+qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2)
+{
+       int             i;
+       
+       for (i=0 ; i<3 ; i++)
+               if (fabs(v1[i]-v2[i]) > EQUAL_EPSILON)
+                       return false;
+                       
+       return true;
+}
+
+vec_t Q_rint (vec_t in)
+{
+       return floor (in + 0.5);
+}
+
+void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc)
+{
+       vc[0] = va[0] + scale*vb[0];
+       vc[1] = va[1] + scale*vb[1];
+       vc[2] = va[2] + scale*vb[2];
+}
+
+void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)
+{
+       cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
+       cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
+       cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
+}
+
+vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)
+{
+       return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
+}
+
+void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
+{
+       out[0] = va[0]-vb[0];
+       out[1] = va[1]-vb[1];
+       out[2] = va[2]-vb[2];
+}
+
+void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
+{
+       out[0] = va[0]+vb[0];
+       out[1] = va[1]+vb[1];
+       out[2] = va[2]+vb[2];
+}
+
+void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)
+{
+       out[0] = in[0];
+       out[1] = in[1];
+       out[2] = in[2];
+}
+
+void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out)
+{
+       out[0] = v[0] * scale;
+       out[1] = v[1] * scale;
+       out[2] = v[2] * scale;
+}
+
+vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)
+{
+       vec_t   length, ilength;
+
+       length = sqrt (in[0]*in[0] + in[1]*in[1] + in[2]*in[2]);
+       if (length == 0)
+       {
+               VectorClear (out);
+               return 0;
+       }
+
+       ilength = 1.0/length;
+       out[0] = in[0]*ilength;
+       out[1] = in[1]*ilength;
+       out[2] = in[2]*ilength;
+
+       return length;
+}
+
+vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)
+{
+       float   max, scale;
+
+       max = in[0];
+       if (in[1] > max)
+               max = in[1];
+       if (in[2] > max)
+               max = in[2];
+
+       if (max == 0)
+               return 0;
+
+       scale = 1.0 / max;
+
+       VectorScale (in, scale, out);
+
+       return max;
+}
+
+
+
+void VectorInverse (vec3_t v)
+{
+       v[0] = -v[0];
+       v[1] = -v[1];
+       v[2] = -v[2];
+}
+
+void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs)
+{
+       mins[0] = mins[1] = mins[2] = 99999;
+       maxs[0] = maxs[1] = maxs[2] = -99999;
+}
+
+void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs)
+{
+       int             i;
+       vec_t   val;
+
+       for (i=0 ; i<3 ; i++)
+       {
+               val = v[i];
+               if (val < mins[i])
+                       mins[i] = val;
+               if (val > maxs[i])
+                       maxs[i] = val;
+       }
+}