]> git.xonotic.org Git - xonotic/netradiant.git/blobdiff - libs/splines/math_quaternion.h
Merge commit '1644eeece07040927ced5628e3922774576c64c9' into master-merge
[xonotic/netradiant.git] / libs / splines / math_quaternion.h
index b33f4425d28c2b6b660df07058c1ff1d56cd480b..e8341c04c1924cb299361b269ab44e7de4acc798 100644 (file)
@@ -31,44 +31,45 @@ class mat3_t;
 
 class quat_t {
 public:
-float x;
-float y;
-float z;
-float w;
+       float x;
+       float y;
+       float z;
+       float w;
 
-quat_t();
-quat_t( float x, float y, float z, float w );
+       quat_t();
+       quat_t( float x, float y, float z, float w );
+       quat_t( const quat_t & ) = default;
 
-friend void     toQuat( idVec3_t &src, quat_t &dst );
-friend void     toQuat( angles_t &src, quat_t &dst );
-friend void     toQuat( mat3_t &src, quat_t &dst );
+       friend void toQuat( idVec3_t &src, quat_t &dst );
+       friend void toQuat( angles_t &src, quat_t &dst );
+       friend void toQuat( mat3_t &src, quat_t &dst );
 
-float           *vec4( void );
+       float *vec4( void );
 
-float operator[]( int index ) const;
-float           &operator[]( int index );
+       float  operator[]( int index ) const;
+       float &operator[]( int index );
 
-void            set( float x, float y, float z, float w );
+       void set( float x, float y, float z, float w );
 
-void operator=( quat_t a );
+       quat_t &operator=( const quat_t &a ) = default;
 
-friend quat_t operator+( quat_t a, quat_t b );
-quat_t          &operator+=( quat_t a );
+       friend quat_t operator+( quat_t a, quat_t b );
+       quat_t &operator+=( quat_t a );
 
-friend quat_t operator-( quat_t a, quat_t b );
-quat_t          &operator-=( quat_t a );
+       friend quat_t operator-( quat_t a, quat_t b );
+       quat_t &operator-=( quat_t a );
 
-friend quat_t operator*( quat_t a, float b );
-friend quat_t operator*( float a, quat_t b );
-quat_t          &operator*=( float a );
+       friend quat_t operator*( quat_t a, float b );
+       friend quat_t operator*( float a, quat_t b );
+       quat_t &operator*=( float a );
 
-friend int operator==( quat_t a, quat_t b );
-friend int operator!=( quat_t a, quat_t b );
+       friend int operator==( quat_t a, quat_t b );
+       friend int operator!=( quat_t a, quat_t b );
 
-float           Length( void );
-quat_t          &Normalize( void );
+       float Length( void );
+       quat_t &Normalize( void );
 
-quat_t operator-();
+       quat_t operator-();
 };
 
 inline quat_t::quat_t() {
@@ -102,13 +103,6 @@ inline void quat_t::set( float x, float y, float z, float w ) {
        this->w = w;
 }
 
-inline void quat_t::operator=( quat_t a ) {
-       x = a.x;
-       y = a.y;
-       z = a.z;
-       w = a.w;
-}
-
 inline quat_t operator+( quat_t a, quat_t b ) {
        return quat_t( a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z, a.w + b.w );
 }