Bot.md

   1 Bot
   2 ===
   3
   4 General behaviour
   5 -----------------
   6
   7 ### Goals
   8
   9 Pathfinding
  10 -----------
  11
  12 ### Goals
  13
  14 -   Plan A - Grid based
  15
  16 -   Plan B - Waypoints based
  17     -   Cached waypoint links
  18
  19 -   A\* based
  20
  21 -   Cached nodes *\_
  22     **\* This means that most of map discovery or waypoint creation will be done offline
  23     h2. Navigation
  24     h3. Goals
  25     ** Steering behaviour
  26     \* Swimming
  27     **\* Support getting out of water
  28     **\* Float in the same place if until a path is found
  29     **\* Eventually support navigation under water as long as the pathfinder supports it too
  30     ** Able to get out of lava, acid, etc
  31     **\* Ideally it should request quickly a new path to the pathfinder, instead of improvising on the movement code
  32     ** Never, ever, get stuck in the same place. Wander around if there nothing better to do.
  33     \* Able to rocket-jump*(as a last resource measure, when they're thrown into space void)\_
  34
  35 -   Plan A - Waypoint based
  36     -   Avoid path congestion \_(this happens when more than one bot on the same team are traveling over the same path)\_
  37
  38 -   Filter insanely quick movements (aka shaking)
  39
  40 Talking
  41 -------
  42
  43 ### Goals
  44
  45 Aiming
  46 ------
  47
  48 ### Goals
  49
  50 Coding guidelines
  51 -----------------
  52
  53 Links
  54 -----